张丹海简明大学物理 转动定理.pptVIP

* * * 3-2 转动定理 第三章 刚体力学基础 下页 上页 帮助 返回 一、力矩 P * O : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 1. 定义 国际单位制单位 N·m 力矩是决定刚体转动的物理量,表明力的大小、方向和作用点对物体转动的影响。 2. 物理意义 3. 注意 (1) 对固定轴的力矩只有两个方向，规定了正方向后，可用正负号表示力矩的方向; (2) 若有n个力作用在刚体上，且都在与转轴相垂直的平面内，则合力矩为所有力对刚体力矩的代数和; （3）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴 方向的两个分量： O 其中 对转轴的力 矩为零，故 对转轴的力矩为 （4）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消。 O 二、转动定理 对?mi 用牛顿第二定律： 切向分量式为： 外力矩 内力矩 对所有质点求和： 刚体内相互作用力的力矩之和为零 令 刚体对转轴O的转动惯量 刚体绕固定轴转动时，所获得的角加速度的大小与其 所受到的合外力矩成正比，与转动惯量成反比；角加速度 的方向与合外力矩的方向一致.这就是定轴转动刚体的 转动定理. 1.