机电MPS控制系统实验装置的研究.docVIP

机电MPS控制系统实验装置的研究 　　【摘 要】 通过分析机电一体化技术的组成和特点,探讨了机电一体化模块化生产加工系统实验教学的内容与方法,介绍了机电一体化实验教学平台。该实验装置采用模块化结构,可以完成机电一体化专题和综合性两大系列实验,实验过程采用演示性及设计性相结合的方法,可以较好地满足机电一体化综合性、设计性实验的要求。 　　【关键词】机电综合控制; 实验教学; 实验装置;MPS 　　中图分类号:TM57文献标识码:A 文章编号:1009-8283(2009)05-0279-02 　　 　　机电一体化发展至今已成为一门有着自身体系的新型学科, 随着科学技术的不断发展,还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为:机电一体化是从系统的观点出发, 综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术, 根据系统功能目标和优化组织目标, 合理配置与布局各功能单元, 在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值,并使整个系统最优化的系统工程技术, 由此而产生的功能系统, 则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。机电一体化给传统的机械产业带来了根本性的变革和巨大的效益,使产业结构、生产方式和管理体制发生了深刻的变化,社会对机电一体化人才的需求非常大,为此许多大专院校设置了相应的专业或专业方向。就本科教学而言,要培养学生成为机电一体化应用型人才,除了设置机械设计与制造、PLC、气压传动、传感器技术与应用、微电子技术、自动控制、微机原理与应用等专题知识课程以外,也设置了机电一体化系统综合性课程,用于培养学生对机电一体化产品的设计能力。从各高校实际情况来看,机械类课程和电类课程的基础实验相对比较完善,而机电结合的机电一体化的实验教学则相对薄弱,缺乏具有机电一体化特色的实验教学平台和实验教学体系,这不利于学生应用能力和创新能力的培养。为此作者对机电一体化的实验教学内容和教学方法深入研究,研制了一套适合于机电一体化技术课程及大机械类机电系统综合性设计性实验的开设,能更好地满足机电一体化实验教学的需要。 　　 　　1 机电一体化实验教学内容和方法的探讨 　　 　　真正意义上的机电一体化产品,应具备两个明显特征:第一必须是机械产品,第二应该是采用电子技术,使机械产品的控制具有可编程和智能化的特性。一个机电一体化系统主要由机械装置、动力源、传感器、执行装置、控制器这5个要素构成。因此机电一体化实验内容、方法的研究和实验设备的研制均必须围绕这些要素展开。根据机电一体化技术的综合性,及面向实践应用的特点,对机电一体化实验内容和实验教学方法进行了研究和总结。 　　1.1 实验内容的安排 　　内容的安排紧扣机电一体化各知识点,由易到难,由单一到综合机电一体化系统涉及到了机械设计、PLC、气动技术 、传感器、自动控制和微机原理等多门课程的知识,这些知识也是机电一体化产品设计的基础。尽管在学习机电一体化系统之前,这些课程的教学环节已完成,但在具体一个机电系统中某个专题知识的回顾和加深是有必要的,这也符合顺序渐进的教学规律。因此紧扣这些教学内容,安排若干典型的、与专业课程相对应的专题实验内容,使学生对这些基本知识在机电一体化系统中的应用有一个感性的认识,为系统综合性的实验和设计奠定基础。 　　1.2 实验方法 　　由教师演示过渡到学生自我设计学生从理论学习到实际实验设计,是一个从知识接受到知识应用的一个质的飞跃,由于机电一体技术包含了机、电、PLC、气压传动、计算机、自动控制等多门学科的知识,实验的综合性程度高,因此对大多数本科生来说有一定的难度。演示性实验是一种更直接的实验指导,能使学生对将要完成的设计性实验的过程和结果有一个直观的认识,提高完成设计性实验的自信心。而实验的最终要求是能够在相关的实验设备上根据要求,在实验装置提供的模块上进行系统设计,使实验对象能够按照设定的方式正常运行。通过这个设计过程,可以更好锻炼学生机电知识的运用能力,理解机电一体化系统中各学科知识的关联性,进而提高学生解决实际问题的能力,从而达到实验教学的真正目的。 　　1.3 实验方式为课内和课外相结合,个人和小组相结合 　　由于教学时数有限,实验环节的教学要充分发挥学生的主动性,利用课余时间进行设计和准备工作,课内主要是利用实验平台来调试和实现设计的内容。因此,机电一体化实验室应该建设成为开放式实验室,便于学生课外时间进行实验。另外由于机电一体化实验包含的知识面广,综合性的实验包含多个内容的有机组合,可以采用小组分工合作完成的模式,一方面培养学生在科学研究过程中的团队精神,另一方面也是对模块化设计的一种锻炼。 　　1.4 实验过程各知识点难度要