第19章直流电机的运行原理.pptVIP

电枢绕组的感应电动势 设气隙磁通密度平均值为Bav ，则气隙每极磁通量?＝Bav le?p ，一根导体感应电动势的平均值为 电枢电动势为 为简单起见，用平均值来推导。 为电动势常数。 （le为有效长度） 电枢绕组的感应电动势 电枢电动势 如果线圈不是整距，而是短距的，则Ea会略有降低。但实际电机不允许短距太大，所以可不计其影响。 如果电刷不位于几何中性线，Ea 将会减小。 电枢电动势Ea 与每极磁通量? 、转速n成正比。 电动势常数Ce 与极对数 p 、导体总数 z 、并联支路对数a有关。 电枢绕组的电磁转矩 电枢绕组的电磁转矩 T 为电枢所有导体上产生的电磁转矩之和。 电枢电流为Ia时，一根导体中的电流为 Ia /2a 每根导体产生的平均电磁力为 电磁转矩为 （dr 为电枢直径） 设线圈为整距，电刷位于几何中性线，则一个主极下各导体的电流方向相同，产生的电磁转矩方向相同。 电枢绕组的电磁转矩 电磁转矩 ，称为转矩常数。 如果线圈不是整距的，则总的电磁转矩会减小；因为通常短距不大，所以不考虑此影响。 电刷不位于几何中性线时，T 的增减与电枢反应性质有关。 电磁转矩T 与每极磁通量? 、电枢电流Ia成正比。 P295 19-4-3 19.5 直流电机的基本方程式 直流电机的基本方程式描述电机稳态运行时通过电磁感应作用而实现的机电能量转换过程。 直流电机的基本方程式包括：电动势平衡方程式、转矩平衡方程式和功率平衡方程式等。 1.直流发电机的基本方程式 参考方向 以并励直流发电机为例。 按发电机惯例规定参考方向。 向负载侧看，U与输出电流 I 同向。 Ea＞U，Ea 与Ia 同向。 励磁电流 If 与励磁电压Uf 的参考方向相同。 原动机拖动转矩 T1 与转速 n 同向。 电磁转矩 T 与 n 反向，为制动性。 直流发电机的基本方程式 电动势平衡方程式 Ra 为电枢回路总电阻（包括 ra 和电刷接触电阻）， 在一定范围内可视为常数。 电枢回路的电动势平衡方程式 常用形式： ra 为电枢回路各绕组的总电阻； 2?Ub 为一对电刷接触电阻的压降。 直流发电机的基本方程式 电动势平衡方程式 Rf 为励磁回路总电阻。 （包括励磁绕组电阻和串入的附加电阻） 电流关系 励磁回路 If 为励磁电流；I 为输出电流。 直流发电机的基本方程式 转矩平衡方程式 T0 为空载转矩（由电机的机械摩擦和铁耗等引起， 总是制动性转矩）。 稳态运行时，拖动转矩与制动转矩相平衡。 按照转矩的参考方向，可得 直流发电机的基本方程式 功率平衡方程式 轴上输入的机械功率P1扣除空载损耗 p0 ，等于电磁功率Pem。 空载损耗p0包括机械损耗 pm 、铁耗 pFe 和附加损耗 pad 。 直流发电机的基本方程式 功率平衡方程式 说明原动机克服电磁转矩T所提供的机械功率T? ，转换成了电枢回路的电功率EaIa ，即发电机转轴输入机械功率，电枢绕组输出电功率。 电磁功率Pem是电磁转矩 T 吸收的机械功率，也是电枢回路获得的电功率。 直流发电机的基本方程式 功率平衡方程式 电枢得到的电磁功率 Pem 扣除电枢铜耗 pCu 和励磁铜耗 pCuf ，等于输出功率P2 。 他励时，功率平衡方程式中不计励磁铜耗 pCuf 。 直流发电机的基本方程式 功率流程图 直流发电机的基本方程式 基本方程式小结 2.直流电动机的基本方程式 直流电机的可逆原理 发电机状态 电动机状态 Ea＞U Ea＜U TL为负载转矩 直流电动机的基本方程式 参考方向 以并励直流电动机为例。 按电动机惯例规定参考方向。 向电枢看，U与输入电流 I 同向。 Ea＜U，Ea 与Ia 反向。 励磁电流 If 与励磁电压Uf 的参考方向相同。 负载转矩 TL 与转速 n 反向。 电磁转矩 T 与 n 同向，为拖动性。 直流电动机的基本方程式 电动势平衡方程式 转矩平衡方程式 电流关系 If为励磁电流；I为输入电流。 T2为电动机输出转矩，大小与负载转矩TL相等。 T0为空载转矩（制动性）。 直流电动机的基本方程式 功率平衡方程式 输入功率P1扣除电枢铜耗 pCu 和励磁铜耗 pCuf ，等于电磁功率 Pem 。 他励时，功率平衡方程式中不计励磁铜耗 pCuf 。 直流电动机的基本方程式 功率平衡方程式 说明端电压克服电枢电动势Ea 所提供的电功率EaIa ，转换成了电枢的机械功率T? ，即电动机电枢绕组输入电功率，转轴输出机械功率。 电磁功率Pem是电枢回路吸收的电功率，也是电枢获得的机械功率。 直流电动机的基本方程式 功率平衡方程式 电磁功率Pem扣除空载损耗 p0 ，等于轴上输出的机械功率P2 。 直流电动机的基本方