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煤矿井下电力电缆故障测距系统结构的设计
煤矿井下电力电缆故障测距系统结构的设计
摘要:文章提出一种煤矿井下电缆故障测距系统的设计方案,利用DSP处理器和上位PC机相结合的方式来实现在线故障测距,下位机进行数据信息的采集,上位机完成小波变换处理以及单端测距计算。该方案可以进一步提高煤矿井下电缆故障测距系统的精度,具有很好的实用价值。
关键词:电力电缆;故障测距;DSP处理器;小波变换
中图分类号:TP311 文献标识码:A 文章编号:1009-2374(2014)08-0086-02
随着煤矿事业的不断发展,电力电缆使用数量在不断增加,也势必会引起电缆故障的增多,而煤矿电力电缆的故障与煤矿的安全问题紧密相关,每年由于电缆故障引起的煤矿事故多有发生。所以,准确快速的寻测出电缆故障点,能够增加井下供电的可靠性,减少煤矿井下安全事故,降低煤矿经济损失。由此,本文提出一种煤矿井下电力电缆故障测距系统的结构设计方案。
1 系统电缆故障检测方法的确定
经过长期的发展,传统的电缆故障离线检测方法出现了很多,其中应用最为普遍的是阻抗法和行波法。
阻抗法就是在线路具有集中参数模型的基础上,测量线路单端、多端的电流、电压值,最后根据方程式计算出故障点。电桥法是阻抗测距法中最为经典的一种方法,其工作原理是:电桥的一个臂接非故障相,另一个臂接故障相,然后短接非故障相与故障相,电桥中设置一个可调电阻,通过调节=电阻,让电桥两臂达到平衡,由此得出比例关系,并且可知电缆长度,就可计算出故障点距离。
行波法是电缆故障测距的一个重要手段,其运用了行波理论,测量行波在测量端与故障点之间往返运行的时间,以判断故障点距离。行波测距法主要有四种类型,即为A型、B型、C型、D型。A型测距法是测量行波在测量端与故障点之间往返传播一次的时间,然后根据行波速度判断故障点距离。B型测距法是采集故障点发出的第一个行波波头,利用通讯通道的辅助确定故障距离。C型测距法需要一个脉冲发射器,由它给故障线路发射高频的脉冲信号,测量脉冲信号在发射装置与故障点之间往返传播一次的时间,计算判定故障点距离。D型测距法首先是分别测量出故障点发出的第一个行波浪涌传播到两端测量点的时间,然后求出时间绝对差,以此确定两端测量点到故障点的距离。
近年来,国内外也出现了一些比较先进的电缆故障在线检测方法,主要有:脉冲电流法、利用GPS全球定位技术的电缆故障测距法、利用小波变换理论的电缆故障测法等等。
结合上述对电缆故障离线和在线测距方法的介绍,在分析电缆故障离线测距法和电缆故障在线测距法优缺点的基础上,本文提出一种结合单端故障测距法、小波变换以及行波理论的电缆故障测距系统。
2 系统整体结构设计
本系统设计主要由下位机、上位PC机、GPS模块、打印机四大部分组成。下位机是一个DSP系统,其作用是采集并保存数据信息,然后把数据信息传输给上位PC机。上位PC机的作用是对暂态信号进行小波分析,获得极大模值,然后计算出故障点距离,还有对各种应用进行分析。GPS模块的作用是给系统提供准确的时间,保持下位机与上位机之间的时间同步。打印机用来打印各种故障波形和故障分析结果等数据信息。
3 系统硬件设计
3.1 下位机系统硬件设计
图1 下位机系统硬件结构图
下位机系统硬件主要由DSP最小系统、模拟量信号采集模块、信号调理模块、通讯模块等组成。其主要作用是采集获得电缆监控模块中的暂态故障电流信号,经过模数转换,把信号传输给DSP处理器,然后处理器把处理后的数据信息传输给上位PC机。下位机系统硬件结构图如图1所示。
3.1.1 DSP选型设计。系统中采集的信号是暂态故障信号,要求处理器具有很高的采样频率和较快的处理速度,所以本系统采用由TI公司生产的DSP处理器TMS320C54x系列中的TMS320C5402。该型号的DSP的优点主要有:CPU结构优越性好、运算速度快、功耗低、带有智能外设等。
3.1.2 模拟量采集和转换模块设计。系统需要采集的模拟量是电力系统中的大电压和大电流,而DSP系统可以处理的是电压或小电流信号,所以再设计时采集模块加设PT(电压互感器)和CT(电流互感器),用来把原始的大电压或大电流转换处理为小电流信号,然后经过信号调理电路,把调整好的信号传输给模数转换模块,完成数据的采集和转换。本系统选用AD7865模数转换芯片,并采用简易接口模式实现信号采集模块与DSP处理器之间的连接。
3.1.3 通讯模块设计。上位PC机只带有RS232通讯接口,为实现DSP处理器与上位机之间的RS485总线通讯,需要在它们之间设计一个通信转换电路。本系统采用MAX232和MAX485这两个通讯转换器完成通讯电路的设计。
3.2 GPS模块设计
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