《理论力学》第八章-刚体的平面运动习题解.pdfVIP

第八章 刚体的平面运动习题解 [习题8-1] 椭圆规尺ＡＢ由曲柄ＯＣ带动，曲柄以匀角速度ω 绕Ｏ轴匀速转动。如ＯＣ＝ ０ ＢＣ＝ＡＣ＝ｒ，并取Ｃ为基点，求椭圆规尺ＡＢ的平面运动方程。 解： 椭圆规尺ＡＢ的平面运动方程为： x r cos r cos t C 0 y r sin r sin t C 0   t （顺时针转为负）。 0 [习题8-2] 半径为ｒ的齿轮由曲柄ＯＡ带动，沿半径为Ｒ的固定齿轮滚动。如曲柄ＯＡ以匀加 速度α绕Ｏ轴转动，且当运动开始时，角速度ω ＝０，转角φ＝０，求动齿轮以中心Ａ为基点 ０ 的平面运动方程。 解： d  dt d dt  t  C 1 0  0 C 1 C 0 1  t d 