HC-SR04超声波测距模块及程序(坤).pdfVIP

超声波模块HC-SR04简介以及编程 说明：我编写了一个超声波测距模块（HC-SR04）的程序，主 要把测距的程序写成函数形式，函数的返回值为所测的距离（为十进 mm 制 ），单位为毫米（ ）。便于大家嵌入自己开发的主程序中，方 便随时调用。函数中调用了单片机的定时器，所以单片机的一个定时 器资源已经被占用，但是没有使用外部中断，而是软件查询引脚电平 的方式判断回波信号，目的是方便于再接入几个超声波模块，因为单 片机的外部中断资源有限。 效果：可在3CM-90CM范围内测量，但是远距离误差较大 （1cm-2cm），但近距离误差较小。可以根据不同的模块作简单的修 正。 注：单片机所用的晶振频率为12MHz 超声波模块的工作方式： 1．给超声波模块接入电源和地。 2. trig 20us 给脉冲触发引脚（ ）输入一个长为 的高电平方波 3. 8 40