机械原理（崔学政）ch08知识课件.pptVIP

（1）克服死点的方法 （1）克服死点的方法 1）惯性 2）停车状态？ inertia 两组以上的同样机构相互错开排列 （2）死点的应用 例1 飞机起落架收放机构 例2 折叠式桌的折叠机构 5．连杆机构的运动连续性 continuous moving property 机械原理 Theory of Mechanisms and Machines 主讲教师:崔学政 机电工程学院 §8-2 平面四杆机构的类型和应用 1.四杆机构的类型 （1）基本型式 铰链四杆机构 等腰梯形机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 平行四边形机构 逆平行四边形机构 Four –bar linkage Frame（机架） Coupler（连杆） Side link (连架杆) Crank(曲柄) rocker (摇杆) ： Double-rocker Double-crank Crank-rocker Classification and applications 解决转向不确定性 （2）演化形式 1）转动副演化为移动副 Replacing a revolute pair with a sliding pair 2）扩大转动副 Enlarge the dimension of a revolute pair 例 铰链四杆机构的倒置 曲柄滑块机构的倒置 双滑