储纬器PMSM电机驱动器的设计-控制理论与控制工程专业论文.docx

储纬器 PMSM 电机驱动器的设计 中文摘要 储纬器 PMSM 电机驱动器的设计 中文摘要 储纬器是织机上的重要配套设备，直接影响织机的整体性能，在工艺上要求储纬 器电机具有大范围调速、快速响应和定位停机等性能。目前国内的储纬器电机普遍采 用的是交流异步电机，而永磁同步电机(PMSM)具有结构简单，体积小，重量轻，损 耗小，效率高等一系列优点，非常适合作为储纬器的驱动电机。 矢量控制能够实现 PMSM 的高性能运动控制。本文针对储纬器生产企业的需求， 利用储纬器上用于绕纱圈数和定位停机检测的锁存型霍尔传感器，设计了一款基于单 霍尔传感器的 PMSM 矢量控制驱动器，实现了储纬器的工艺要求。 论文首先讨论了 PMSM 的结构和工作原理，推导出 PMSM 矢量控制中三种坐标 系间的变换关系，建立了两相同步旋转坐标系下 PMSM 的数学模型。在此基础上分 析了 PMSM 的矢量控制原理，并确定了 id＝0 的矢量控制策略。然后深入分析了矢量 控制中电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的原理，给出 SVPWM 控制算法的实现 步骤和方法。利用 MATLAB 软件绘制了 SVPWM 技术下逆变器输出相电压和线电压、 负载相电压以及负载中心点电压的理论波形图，形象地说明了 SVPWM 技术的本质。 在理论分析的基础上采用 Microchip 公司的 dsPIC30F4011 数字信号控制器(DSC) 为核心控制器，进行了储纬器 PMSM 基于单霍尔传感器的矢量控制软硬件设计。搭 建了系统的主要电路，包括主电路、驱动电路、控制电路、转子速度和位置检测电路、 电流检测电路、保护电路和开关电源电路等。在系统的软件设计中，给出了软件系统 主要部分的程序流程图，并重点分析了电机控制中的初始定位和起动、电机速度和位 置计算、PI 调节器设计、SVPWM 模块软件实现等关键问题。 最后对设计的储纬器电机控制系统进行了全面的运行调试，测量了电机控制系统 的输出波形和调速曲线。实验结果表明了设计的电机控制系统有良好的速度响应，能 有效满足储纬器电机的控制需求，达到了预期的效果。 关键词：储纬器，永磁同步电机，矢量控制，SVPWM 技术，dsPIC30F4011 作 者：黄 健 指导老师：王富东 Abstract Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Design for Weft feeder Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Design for Weft feeder Abstract Weft feeder is important equipment in loom. It has a great effect on looms overall performance. Weft feeder motor needs to have a wide range of speed, rapid response and positioning locating in the process requirements. Currently AC induction motor is commonly used in weft feeder system. While Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) has series of advantages, such as simple structure, small size, light weight, low loss and high efficiency, it is ideally suitable for weft drive motor. Vector control can realize high-performance PMSM motion control. According to the needs of weft feeder enterprise, by using the Hall sensor installed on the weft feeder which was originally designed for detecting Yarn turns and positioning locating, the paper designs a PMSM drive based on single Hall sensor vector control. The motor drive reaches weft feeder process requirements. Firstly, the paper discusses th