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汽车电动助力转向系统控制的策略分析 　　摘 要：汽车转向是汽车性能的重要组成部分之一。随着经济的发展与技术水平的进步，汽车电动助力转向系统得到了快速发展，电动助力转向系统具有节能环保的优势，还有利于汽车性能的优化。主要探讨了汽车电动助力转向系统的控制策略，以供参考。 　　关键词：汽车；电动助力转向系统；软件设计；助力特性 　　中图分类号：U463.4 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2016.19.149 　　Electric Power Steering（电动助力转向系统）简称EPS，是世界汽车电子控制技术发展的研究热点和前沿技术之一。国外汽车电动助力转向已部分取代HPS（传统液压动力转向）。EPS通过对控制器软件的设计，可方便地调节系统的助力特性，使汽车在不同车速下获得不同的助力特性，以满足不同驾驶情况的需求。同时，EPS用电动机直接提供助力，能节约燃料和提高主动安全性，有利于环保。 　　1 汽车电动助力转向系统结构概述 　　各种汽车电动助力转向系统的基础结构和位置不同，主要包括转向轴助力结构、齿轮助力结构和齿条助力结构，虽然其位置不同，但基础工作原理相近，其中，最典型的是转向轴助力结构。该结构主要依托输入轴和输出轴的动力，通过基础传动机构引导整体转向拉杆进行车轮转向，还可保证驾驶员在实体操作过程中，输入轴产生规定化的角位移，车