城市平面交叉口信号控制算法研究及微观仿真-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

摘 要 城市道路平面交叉口作为城市交通网络中的重要组成部分，是城市交通瓶颈的所在 地，人们大部分的行程延误就是由于交叉口的拥堵造成的。如何有效地缓解交通拥挤、 提高城市道路利用效率已成为我们迫切需要解决的问题。由于交通系统的随机性和复杂 性，传统的交通控制方式已无法满足现在的发展要求。因此，智能控制方法就成为交通 信号控制的主要手段之一。本文以信号交叉口为研究对象，采用模糊控制对交叉口信号 控制进行研究以及建立信号交叉口微观仿真系统对交叉口交通流进行微观仿真。 本文首先介绍交通信号控制和模糊逻辑控制的基本理论知识。然后以减少车辆平均 延误为目标，采用交叉口多级模糊信号控制方案，并用 MATLAB 软件对算法进行仿真， 仿真结果表明该算法具有良好的控制效果。另外，通过对信号交叉口环境以及车辆在交 叉口的运动特性的研究建立信号交叉口仿真系统的基本模型。基于面向对象的开发思想 和采用 Visual C++ 6.0 开发平台，构建信号交叉口动态仿真系统。再现交叉口交通流状 态，并且通过调查数据验证仿真模型的真实可行性。输入仿真参数对信号交叉口进行仿 真研究，可以直观地看到本文提出的控制方法可以使交通信号随着交通条件的变化而相 应地调整，使交通拥挤得到了缓解。仿真结果表明，与传统的定时控制和普通的模糊控 制相比较，该算法具有相对较好的控制效果。最后，仿真系统还给出了仿真条件下交叉 口信号控制的主要性能指标，为评价交叉口信号控制效果提供了有效的途径。 关键字：信号配时；模糊控制；交通仿真；交通模型；面向对象 I Abstract As the city transport network, urban road intersection is an important part of urban traffic bottleneck location,and most of the travel delays caused by it’s congested. How to alleviate traffic congestion effectively and improve the utilization efficiency of urban road has become a problem we need to solve urgently. The traditional traffic control methods have been unable to meet the development requirements in nowadays, because of the randomness and complexity of transportation system. Therefore, intelligent control method has become one of the main means of traffic signal control.Taking signal interseetions as the subject investigated,the paper adopts teehnologies of fuzzy control in research of signal control and simulates intersection traffic flow by established signal intersection microscopic simulation system. Firstly, this paper introduces the basic theory of traffic signal control and fuzzy logic control. And then using the multilevel fuzzy signal control scheme by taking the decrease of vehieles’ average delay at interseetions as the target. Through the simulation of the algorithm with MATLAB software, the results shows that the algorithm has good control effect. In addition, the basic model of signal intersection simulation system is established through research of intersection environment and