城市交通信号系统智能控制策略研究 控制理论与控制工程专业论文.docx

城市交通信号系统智能控制策略研究 重庆大学博士学位论文 学生姓名：杨祖元 导师姓名：黄席樾 教 授 专 业：控制理论与控制工程 学科门类：工 学 重庆大学自动化学院 二 OO 八年四月 Study on Intelligent Control Strategy for Urban Traffic Signal System A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Degree of Doctor of Engineering by Yang Zuyuan Supervisor: Prof. Huang Xiyue Major: Control Theory and Control Engineering College of Automation of Chongqing University , Chongqing, China April, 2008 摘 要 城市交通拥堵的加剧导致了车辆延误增加、交通事故频发、环境恶化等诸多问 题，已成为世界各国城市发展共同面临的社会问题。智能交通系统是解决交通拥 堵问题的重要途径，城市交通信号控制是当前控制领域和交通工程领域的研究热 点之一，也是智能交通系统的重要组成部分。由于城市交通系统本身的强非线性、 随机性、时变性特点，以精确数学模型为基础的传统控制方法效果并不理想，因 此人工智能的方法愈来愈受到人们的重视。 本文从控制科学的角度出发，融合了模糊逻辑和遗传算法、人工神经网络等人 工智能理论，对城市交通信号系统的智能控制展开了深入研究，以缓解城市交通 拥堵带来的危害。 论文取得了以下主要成果： ① 提出了基于交通强度的单交叉口交通信号控制控制算法 该算法突破了以红灯相位和绿灯相位上下游交叉口之间车辆数为模糊控制器 输入变量的局限性，还综合了绿灯期间的流率比、红灯持续时间，因此更客观地 反映了交叉口各相位车流通行需求的紧急程度。仿真结果表明，本文控制方法比 仅考虑车辆排队长度的控制方法更有效地减小了交叉口车辆平均延误。 ② 提出了一种相邻交叉口交通信号协调控制算法 该算法以中间路段车流量作为协调变量，综合交叉口各相位的交通流状况，确 定候选绿灯相位，通过模糊推理确定是否延长当前绿灯相位。仿真结果表明该算 法能有效减小交叉口的车辆平均延误。 ③ 提出了一种干道交通信号两级协调控制算法 该算法以相邻交叉口中间路段上的车流量为协调变量，对各相位绿灯延长时间 进行调整。该算法突破了绿波带控制方法需要统一各交叉口信号周期长度的局限 性。仿真结果表明，该方法比绿波带控制方法更有效减小交叉口的车辆平均延误。 ④ 提出了一种区域交通信号分布式协调控制算法 该算法根据分布式控制原则，不需要统一区域内交叉口的信号周期，而是根据 相邻交叉口中间路段的车流量和本交叉口的交通流情况进行协调控制，提高了控 制的灵活性和实时性。 ⑤ 提出了基于遗传神经网络的短时交通流预测方法 该预测方法以均方误差作为预测性能评价指标，同时考虑了交通流的时间相关 性和空间相关性，并利用遗传算法优化网络的初始权值和阈值。预测结果表明了 该方法的有效性。 总之，本文在有机结合模糊逻辑、遗传算法和神经网络等人工智能理论的基础 上，对城市交通信号控制进行了深入的研究，提高了控制的灵活性和实时性，有 效减小了车辆平均延误。 关键词：交通信号控制，模糊理论，遗传算法，交通流预测，人工神经网络 ABSTRACT The aggravation of urban traffic congestion becomes a social issue for the development of cities over the world, as it causes increased vehicle delay, frequent traffic accidents, and worsening environment. ITS (Intelligent Transportation System) is one importation solution to traffic congestion. Intelligent control of urban traffic signal is not only a hot issue of both automatic control and traffic engineering, but an important element of ITS. As a complex system of heavy nonlinearity, randomness,