垂直升船机主提升系统同步控制的研究-电气工程专业论文.docxVIP

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2018-10-28 发布于上海
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垂直升船机主提升系统同步控制的研究-电气工程专业论文.docx

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垂直升船机主提升系统同步控制的研究-电气工程专业论文

Keywords: Ship lift Multi-motor synchronization control Improved relative coupling control Fuzzy PID Single neuron PID III 目录 HYPERLINK \l _bookmark0 第 1 章绪论 .............................................................................................................1 HYPERLINK \l _bookmark1 1.1 升船机概述......................................................................................................1 HYPERLINK \l _bookmark2 1.2 垂直升船机主提升系统研究现状..................................................................4 HYPERLINK \l _bookmark3 1.3 多电机同步控制系统的研究现状..................................................................7 HYPERLINK \l _bookmark4 1.4 课题的研究目的及意义..................................................................................9 HYPERLINK \l _bookmark5 1.5 论文的结构安排............................................................................................10 HYPERLINK \l _bookmark6 第 2 章异步电动机变频调速控制 .......................................................................11 HYPERLINK \l _bookmark7 2.1 异步电机工作原理........................................................................................11 HYPERLINK \l _bookmark8 2.2 异步电动机的数学模型................................................................................12 HYPERLINK \l _bookmark9 2.3 异步电动机变频调速....................................................................................16 HYPERLINK \l _bookmark10 2.3.1 恒压频比控制 ........................................................................................18 HYPERLINK \l _bookmark11 2.3.2 转差频率控制 ........................................................................................19 HYPERLINK \l _bookmark12 2.3.3 矢量控制 ................................................................................................19 HYPERLINK \l _bookmark13 2.3.4 直接转矩控制 ........................................................................................20 HYPERLINK \l _bookmark14 2.4 本章小结............................................................