球面4R机构运动特性研究及其应用探索.PDF

球面 机构运动特性研究及其应用探索———周香琴 4R 球面 机构运动特性研究及其应用探索 4R 周香琴 , , 浙江理工大学 杭州 310018 : , 摘要 为了运用球面 机构满足周期性往复运动的需求 以 剑杆织机中球面 引纬机构 4R GTM 4R , , 为研究对象 建立了机构的结构参数和输出运动参数之间的函数关系 利用数学方法得出了机构运动函 , 。 , 数的特性 分析了各结构参数对运动曲线形态的影响 通过组合相关的结构参数 获得了不同形态的运 , , 。 动曲线 实现了机构的变异 扩展应用到引纬机构的扩幅设计和开口机构的创新设计中 研究结果表 , 。 明 通过合理组合球面 机构中的两个结构参数可以实现多种应用 4R : ; ; ; ; 关键词 球面 机构 运动特性 曲线形态 剑杆织机 引纬 4R 中图分类号: 文章编号: — ( ) — — TH112.1暋暋暋 1004 132X201102 0153 06 KinematicsCharacteristicsResearchofSherical4RMechanismandItsA licationExlore p pp p ZhouXian in gq , , Zheian Sci-TechUniversit Hanzhou310018 j g y g : , AbstractInordertoa l sherical4Rmechanism tomeetvariousrecirocatin movements ppy p p g , basedonsherical4RweftinsertionmechanismofGTM raierloom anoututkinematicsfunction p p p ofmechanismwasestablished.Someim ortant roertiesofkinematicsfunctionwere rovedwith