城市公交车路协同车载一体化关键技术研究与开发-交通运输工程专业论文.docx

《学位论文出版授权书》 本人完全同意《中国优秀博硕士学位论文全文数据库出版章程)) (以下简称 章程勺，愿意将本人的学位论文提交中国学术期刊〈光盘版〉电子杂志社 在《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》中全文发表。《中国优秀博硕士学位 论文全文数据库》可以以电子、网络及其它数字媒体形式公开出版，并同意编入 《中国知识资源总库))，在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联 网上传播，同意按章程规定享受相关权益。 作者签名:易 最 ωA 导师签名- / 卫乙年_óJJ n 日 νIì- 年J一月」立一日 |研究生学号 1 1附- i:J 呻l |所在院系民的输域:例j 山东理工大学硕士学位论文 摘要 摘 要 随着世界经济的高速发展，城市汽车保有量在最近几年急剧增加，城市道路的通 行能力增长速度越来越跟不上汽车保有量的增加速度，城市道路拥挤和交通安全问题 制约着城市的可持续发展。发展智能公交系统，尤其是城市公交车路协同系统，对于 缓解城市交通所面临的巨大压力具有重要意义。 本文在总结前人对车路协同车载一体化关键技术研究成果的基础上，重点从 Zigbee 无线传感器网络技术、基于 ARM 嵌入式系统的车载系统研发方面对城市公交 车路协同车载一体化系统关键技术做了进一步的研究，具体内容可总结为以下几点： ⑴从狭义和广义两个角度设计了车载一体化系统的整体方案，并从城市交通信号 控制、公交电子站牌和安全辅助驾驶三个方面定义了车载一体化系统的功能；设计了 车载一体化的关键技术方案——基于 Zigbee 的车载通讯网络技术方案和基于 ARM 的 车载终端技术方案，并根据系统的功能，对车载一体化系统的交互信息进行分类，为 车载装置的软件和硬件的设计开发提供依据。 ⑵根据车载移动节点在车路协同系统中的不同作用，设计了城市公交车载节点与 路侧网络节点的通信方案，实现了公交车载节点组网、入网与离网的通信功能。 ⑶车载系统开发包括硬件和软件部分，硬件部分采用模块化设计思想，设计开发 了 S3C2440A 微处理器的工作电路、Zigbee 通讯模块的工作电路、液晶触摸屏的外围 电路、NandFlash 存储器的外围电路、串口通信接口电路和公交载客量统计信号调理 电路等；软件部分采用无操作系统的嵌入式软件系统设计思路，设计并调试了车载系 统软件程序。 ⑷本文开发的车载系统在实验室完成了调试和试验，调试过程按硬件测试、软件 调试和综合调试的步骤进行，经过多次修改和试验，最终完成系统的综合调试。调试 结果表明，本文开发的车载装置达到了预期目标。 关键词：城市公交；车路协同；车载装置；ARM；Zigbee I 山东理工大学硕士学位论文 Abstract Abstract With rapid development of world economy, there was a sharp increase of the quantity of city private car in recent years, the increment of city road capacity failed to keep up with the increases speed of urban car. As a result, the sustainable urban development was limited by city road congestion and traffic safety problem, and so on. The development of intelligent public transportation system had great significance for easing the enormous pressure of urban traffic. Based on the existing research results in the field of on-board technology of CVIS, this paper had done further study about on-board technology of CVIS from Zigbee communication technology and the development of on-board embedded system. The concrete research content was shown as follows: ⑴The on-board scheme was designed from microcosmic and macroscopic views, and its function was de