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浅议GPS高程拟合的应用实践 　　【内容提要】利用GPS水准测量方法在一定范围内代替传统的几何水准方法测定高程，即在每公里路线上，用GPS拟合的水准高程相当于四等水准测量的成果，经过理论分析、推证和实验证明用GPS拟合高程代替四等水准测量的方法是可行的。 　　【关 键 词】高程拟合；几何水准；似大地水准面 　　【Summary】 GPS leveling within a certain range instead of the traditional geometric standards for the determination of elevation per kilometer route is equivalent to the results of the fourth order leveling, GPS fitting Leveling Through theoretical analysis, and pushcard and experimental results show fitted with GPS elevation instead of the four leveling survey method is feasible.Key words elevation fitting; geometry standards; quasi-geoid 　　 中图分类号：TB22文献标识码A 文章编号： 　　 　　引 言 　　我国目前采用的高程系统为正常高高程系统：即以似大地水准面为参考面的高程系统。GPS的广泛应用为确定高程提供了新的途径。但是，用GPS测定的三维坐标：大地经度、大地纬度和大地高，都是以WGS84参考椭球面为基准的，GPS测定的是大地高，而我们实际在绝大多数情况下使用的为正常高。因此，实际使用时，需要将GPS大地高转换为正常高。我们知道GPS测得是三维坐标，实际上我们目前利用的只是其平面位置信息，高程信息没有充分利用。其原因主要在于现有的各地区的高程异常值精度较低，而且GPS大地高本身的精度也低于平面位置的精度。但若把GPS大地高与现有的水准资料相结合，可对局部地区的似大地水准面进行精化，从而得到较精确的高程异常，获得我们需要的高程。 　　GPS高程拟合的基本原理 　　大地高是地面点沿法线到参考椭球面的距离。正高是地面点到大地水准面的铅垂距离。正常高是地面点到大地似水准面的铅垂距离。 　　大地高是以椭球面为基准的高程系统，它是一个几何量，不具有物理意义。以大地水准面为高程基准面的高程系统称为正高系统。但是，由于地壳质量分布的不均匀，正高不可能精确求定。我国规定采用正常高高程系统作为计算高程的统一系统，它是以“似大地水准面”基准的高程系统。尽管“似大地水准面”不具备水准面的性质，正常高也缺乏物理意义，但是“似大地水准面”却极接近于大地水准面。它们之间相差甚微，又便于我们精确测定，故在实际工作中采用正常高高程系统。其相互关系见下式(1)和图1。 　　 　　图1 高程系统关系图 　　 Hi= Hig+Ni ； Hi= Hir+ζi(1) 　　上式中：Hi为地面点大地高； Hig为正高； Hir为正常高；Ni为地面水准面差距；ζi为高程异常。 　　2.1高程异常的确定 　　 确定高程异常ζi的传统方法是用天文水准或重力水准，这种方法的精度决定于采用的模型好坏和测区内重力点的密度和精度。使用GPS后，借助于几何水准和GPS所测的大地高，可以简单地利用公式(1)中Hi= Hir+ζi求出GPS点的高程异常ζi。 　　2.2用数字拟合法确定局部地区似大地水准面的形状 　　 在布设GPS控制网时，有意地选择一定数量的水准点与GPS点重合，或联测GPS点的正常高。由于联测的点上可较精确地求出该点的高程异常，所以在一定范围内，根据这些已知的高层异常ζi，采用数字拟合的办法可以拟合出其它GPS点的高程异常ζi，从而可以计算出该测区内的似大地水准面的形状。常用的拟合方法有平面拟合和二次曲面拟合。本文主要论述二次曲面拟合的方法。 　　其数学模型为： f(x,y)=a0+a1x+a2y+a3x2+a4y2+a5xy+… (2) 　　在式(2)中，有6个待定系数，所以至少需要6个具有正常高的GPS点。 　　写成矩阵形式 　　 ζi=XB+ε(3) 　　其中ε为点位中误差； 　　 ζ= B= ε= X= 　　 　　 对于每个已知点都列出以上相同模式的方程，求解出B，再按(3)式求出点的ζi，从而求出正常高Hir。 　　 GPS确定正常高的方法 　　 按上述方法拟合出似大地水准面的形状后，GPS测出测区内某点的X、Y坐标和大地高，即可求出该点的高程异常ζi。再