常见的气动系统.ppt

项目九 气动元件的认识与基本回路的组建 气压传动是指以压缩空气作为工作介质来传递动力和实现控制的一门技术，它包含传动技术和控制技术两个方面的内容。气压传动具有防火、防爆、节能、高效、无污染等优点，在国工业生产中的得到了广泛应用。 教学要求 掌握各种气压元件的工作原理 了解气源及气源净化装置工作原理 掌握气动回路基本工作原理 掌握气压系统分析设计能力 掌握气压系统故障诊断排除方法 重点难点 气动回路基本工作原理 气压系统分析设计能力 气压系统故障诊断排除方法 目录 9.1气压传动基础知识 干空气 不含水蒸气的空气 湿空气 含有水蒸气的空气 空气的物理性质 密度 单位体积内空气的质量 空气的压缩性和膨胀性 压缩性 气体的体积随压力增大而减小的性质。 膨胀性 气体的体积随温度升高而增大的性质。 空气的压缩性和膨胀性远大于固体和液体的压缩性和膨胀性 。 湿空气 用所含水份的程度用湿度和含湿量来表示。 绝对湿度：每立方米湿空气中所含水蒸气的质量 2.气体状态方程 理想气体状态方程 理想气体 不计粘性的气体，空气可近似视为理想气体 一定质量的理想气体在状态变化的瞬间， 有如下气体状态方程成立 等容变化过程 一定质量的气体，在体积不变的条件下，所进行的状态变化过程 3.气体的流动规律 连续性方程 气动元件的流通能力 气动元件的通流能力，是指单位时间内通过阀、管路等的气体质量。 有效截面积 由于实际流体存在粘性，流速的收缩比节流孔实际面积小，此最小截面积称为有效截面积，它代表了节流孔的通流能力。有效截面积的简化计算 对于阀口或管路 S =αA α为收缩系数，A 为孔口实际面积。 多个元件组合后有效截面积的计算 并联元件 SR＝∑Si 串联元件 1/SR2 ＝∑1/Si2 当气体以较低的速度通过节流小孔时，可以不计其压缩性，将其密度视为常数 ，则有 9.2 气源装置及气动辅件元件 1.气源装置 气源装置 压缩空气的发生装置以及压缩空气的存贮、净化的辅助装置。它为系统提供合乎质量要求的压缩空气。 执行元件 将气体压力能转换成机械能并完成做功动作的元件，如气缸、气马达。 控制元件 控制气体压力、流量及运动方向的元件，如各种阀类；能完成一定逻辑功能的元件，即气动逻辑元件；感测、转换、处理气动信号的元器件，如气动传感器及信号处理装置。 气动辅件 气动系统中的辅助元件，如消声器、管道、接头等。 气动系统的基本组成示例 气源装置（压缩空气站） 空气压缩机 空气压缩机工作原理 吸气过程：曲柄6回转带动气缸活塞2作直线往复运动，当活塞2向右运动时，气缸腔1容积增大形成局部真空，在大气压作用下，吸气阀7打开，大气进入气缸1。 排气过程：当活塞向左运动时，气缸1内容积缩小，气体被压缩，压力升高，排气阀8打开，压缩空气排出。 气源的净化装置 后冷却器 2.气动辅助元件 1.气缸 按安装方式分类 固定式气缸 气缸安装在机体上固定不动，如图（a）（b）（c）（d）所示。 摆动式气缸 缸体围绕一个固定轴可作一定角度的摆动。如图（e）（f）（g）所示。 常见气缸原理及用途 双作用气缸 单作用气缸 单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，故可节约一半压缩空气。主要用在夹紧、退料、阻挡、压入、举起和进给等操作上。 回转气缸 原理 气缸的缸体连同缸盖及导气头阀芯可被携带回转，活塞及活塞杆只能作往复直线运动，导气头体外接管路而固定不动。 无杆气缸主要分为机械接触式和磁性耦合式两种。通常将磁性耦合无杆气缸称为磁性气缸。 气爪（手指气缸） 气爪能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。 普通气缸的设计计算 气缸的理论输出力 普通双作用气缸的理论推力（N）为： 式中, D一缸径(m)，p一气缸的工作压力(Pa)。 理论拉力(N)为： 式中,d一活塞杆直径（m）时,估算时可令d=0.3D。 气动马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件，是一种把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置，其作用相当于电动机或液压马达，它输出转矩、驱动执行机构作旋转运动。在气压传动中使用广泛的是叶片式、活塞式和齿轮式气马达。 气动马达的特点和应用 可无级调速 可双向旋转 有过载保护作用，过载时转速降低或停转； 具有较高的启动转矩，可直接带负载启动； 输出功率相对较小，转速范围较宽； 耗气量大，效率低，噪声大； 工作可靠，操作方便 气动马达在使用中必须得到良好的润滑 9.4 气动控制元件 方向控制阀 单向型控制阀 单向阀：气流只能单方向流动。 梭阀（或门） 结构特点 有两个输入口，一个输出口。相当于两个单向阀组成的阀。 梭阀工作原理 双压阀（与门） 结构特点 有两个输入口，一个输出口。相当于两个单向阀组成的阀