浅析自动化立体仓库机械结构的设计.docVIP

浅析自动化立体仓库机械结构的设计 　　 摘要：现阶段我国的立体仓库行业迅速发展，但是与发达国家还存在较大的差距，故本文从技术难点及解决方案、工艺流程和主要机械结构与设计参数进行了深入的探讨。 　　关键词：自动化；立体仓库；机械结构 　　Abstract: the three-dimensional storage industry at present in China the rapid development, and the developed countries but also has the big gap, so this paper from the technical difficulties and solutions, technological process and the main mechanical structure and design parameters thoroughly discussed. 　　Keywords: automation; Three-dimensional storehouse; Mechanical structure 　　 　　 　　中图分类号：TU318文献标识码：A 文章编号： 　　一、技术难点及解决方案 　　1.1有效降低噪音的措施 　　采用运行平稳性高、传动噪音低的功能部件。比如：在输送区间的所有范围内，安装有非金属导向装置，输送辊采用非金属材料，这样，托盘的金属导轮在运输过程中，既避免了与金属材料接触而产生噪音，又保证了运行平稳、可靠。此外，链轮、传动轮和导向辊轮等运动部件，均采用非金属材料制作，为降低噪音提供了有力保障。 　　1.2对环境污染物的有效防护 　　由于生产工艺对厂房有较高的洁净度要求。因此设备设计中，采取技术措施，尽可能减少生产中对环境的附加污染。在动力传动部位下方，安装异物接收装置，对粉尘、油污等异物进行收集；采用集中的供气和排气方式，避免对环境造成二次污染。 　　1.3减少冲击震动的措施 　　选用导向平衡装置，采用伺服电机，安装直线运动导轨或导轮，配置缓冲器件，在地基与地面之间，安装防震垫等。所有这些措施，均会有效地降低设备运行中所产生的冲击震动。 　　1.4堆栈车停位精度和重复精度 　　在重量、高速、长距离运行条件、堆叠停车精度和可重复性的要求高、堆场车辆重量超过10吨,高于10米,停止精度在40米停止错误不超过2毫米长长的铁轨,同时根据生产的要求,必须达到最大速度在运行过程120米/分钟,必须保持稳定,光滑的,而且是可行的。在关键设备中，采用伺服电机驱动，直线导轨和导向轮导向结构，并对堆栈轨道车的位置进行精确控制。选用高精度元器件，确保设备停位快速、准确。 　　 　　二、工艺流程 　　立体仓库系统的主要工艺是：将前一级平面物流中承载产品的托盘存入到库中的承载架上，经过一段固定时间的工艺处理后将其取出，并放入到后面一级平面物流当中。立体仓库系统中主要对象为一个６层堆栈车，是一个可以完成在直线轨道上行使和升降动作，并且能够一次性对６个托盘完成存入和取出动作的物流移送设备。在自动运行时，平面物流通过提升机将承载产品的托盘送入６层入库暂存架，存满后向堆栈车发出取托盘请求信号，堆栈车接到请求信号后取暂存架托盘，然后将托盘存入某一列承载架上。当某一列承载架的托盘完成工艺处理后，堆栈车将其送入到６层出库暂存架当中，完成动作后会向后一级平面物流发出托盘准备好信号，这时平面物流就会通过出库提升机将出库暂存架上的托盘取走。立体仓库系统要求能够自动、快速、可靠和高效地完成所有的存取动作，对机械结构的设计以及精度都有较高的要求。因此，为了达到设计目的，一个可靠、稳定和灵巧的机械结构设计是必不可少的。 　　 　　三、主要机械结构与设计参数 　　3.1入库／出库 　　６层提升机设备由进料机构、垂直提升机构和机架３部分组成。进料机构包含长辊输送和动力传动部分。主要功能是将最多为６组的屏托组合，根据生产工艺要求，逐一将其输送到“入库６层堆栈机”或从“出库６层堆栈机”中取出。 　　ａ．设计参数。长辊输送：长辊?８５ｍｍ；最大输送速度：２０ｍ／ｍｉｎ，变频调速；传动方式：链传动；长辊输送面平面度：±１．０ｍｍ；最大提升速度：４０ｍ／ｍｉｎ；提升方式：链传动，设置导向装置和配平装置；停位点：６个；停位精度：±２．０ｍｍ。 　　ｂ．安全防护措施。链传动处安装护板；提升区域的顶端和底端，安装安全单元；外部有透明防护板；上部安装检查及维修用的梯子、安全栏杆和平台。 　　ｃ．架体结构。架体由铝型材联接和矩形管焊接组合而成，既轻巧、美观和平直，又保证架体的强度和刚度。 　　3.2堆栈轨道车 　　设备由地面轨道、行走机构