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浅析自动控制原理课程教学的改革 　　摘要：《自动控制原理》是高职高专自动化类专业、电气类专业和机电一体化专业学生开设的专业基础课。此课程内容丰富，涵盖面广，学生掌握起来并不简单。如果丰富教学内容、增加一些实验内容，会有效地提高学习效率。 　　关键词：《自动控制原理》课程；高职高专；实验；教学内容 　　 　　《自动控制》是应用型本科、高职高专职工大学的自动化类专业、电气类专业、机电一体化专业学生开设的一门第一层次的专业基础课。 　　《自动控制》课程内容主要包括传递函数、时域、频域分析与系统校正的一些内容。当前高职高专院校普遍重视学生的一些实际应用能力，所以自动控制已经在相关专业开展，并得以不断发展。但是各个学校实际情况各不相同，所面临的问题也不一样。文章就笔者所在的沧州师范学院的实际情况，对《自动控制》课程进行的改革做了论述。 　　一、改革的背景 　　随着电类和自动控制的日益发展，学生现在越来越关注自动控制方面的问题，从近几年的教学状况和教学效果来看，出现了如下新的情况和新的问题： 　　1.学生学习的起点不一致 　　本校是一所在全省范围内招生的院校，生源来自全省各地，学生分数差别比较大，而且学生进入大学学习状况也有所不同，从而造成大家学习的基础不一样。所以教师尽可能地兼顾各层次的学生的需求，这给教学带来了一定的困难。教学中往往出现，学生学习本课程感觉有点难，再加上课程设置的问题，造成好多学生上课有点听不懂，课后难以消化。 　　2.一部分学生有着更高的要求，希望能有一些实际的东西或者实验来支持上课的内容 　　因为一部分学生素质比较高，所以上课讲的东西，他们早已经了解，但还是需要一些实际的东西来支持，比如说几个典型环节的电路设计和图形模拟。而这个过程中必然要出现一些这样那样的问题，这就需要教师给与正确的引导和解释，这会使学生的主动性和积极性大大提高。实习和实验内容也是一个重要的环节，因为这些既要对课本一个正确的反映，又要考虑学生的接受能力，毕竟这门课是一门专业基础课。 　　3.“满堂灌”的教学模式不利于学生个性的发展 　　目前很多学校自动控制课程不仅开得少，而且多是采用单一的课本教学模式，教与学的关系还是“你教我学”，学生始终处于学习的被动地位。学生所学知识主要来自于课堂上教师的讲授，因此学生每碰到一个新问题，第一反应就是老师上课没讲清楚。学生过分依赖于教师，缺乏学习的主动性和积极性。 　　二、改革的方案 　　1.丰富和精选教学内容 　　对于电气类专业的学生来说，《自动控制》的教学目标主要是让学生了解自动控制方面的一些理论和内容，了解开、闭环控制系统，了解系统校正，了解研究系统的时域、频域分析。所以教学内容一定要丰富全面，涵盖到各个方面： 　　（1）详细讲解拉普拉斯变换的内容。拉普拉斯变换是自动控制这门课程中很重要的部分，它直接联系到从时域到频域或者说从时间T到S的变换问题。因为本身涉及到高数的一部分内容，所以好多学生觉得有点难。这时候就要求任课老师多讲一些与这方面有关的知识，这样学生听起来、学起来就会好一些。要提醒的是应该能够达到熟记一些简单的拉普拉斯公式及内容。 　　（2）各个基本环节要讲清楚。基本环节包括：比例环节、积分环节、微分环节、惯性环节，还有稍微难一些的振荡环节。讲解这部分内容的时候教师应该力求让学生熟练掌握，熟悉这些基本环节的基本公式、基本的电路或者物理模型，只有做到这一点才能在以后的工作或者实际应用中得心应手。 　　（3）系统框图的化简问题要多出例题。在化简问题上好多学生普遍反映上课时觉得挺简单的，而一旦自己去处理课后例题，或碰到升本方面、考研方面的问题时突然觉得忘记了。其实这也是这门课的表现，这时候教师应该多出例题，除了讲解直接化简的方法，最好还要把梅逊公式给学生讲一些，这样学生处理问题的方法就会多一些，以后再遇到相关问题可能会好一些。 　　（4）频域分析法要多讲。频域分析包括很多内容：奈氏，伯德图，还有根轨迹法，都是应该给学生提及并主要分析的内容，也是学自动控制的比较重要的环节，而这里面主要提及的就是根轨迹法。根轨迹法一般就是指利用特征方程的根来判断系统性能的方法。但实际上这一点是比较难的，尤其对学习成绩参差不齐的学生来说根是一个比较大的难点，这时候就要求教师不但要多讲还要慢讲，多画图，多出例题让学生自己去解决。这么做才能使学生学完之后会有所感觉，当遇到问题的时候知道怎么解决。 　　（5）系统的校正。校正问题是这门课联系实践的一部分，学完这门课真正用到的就是要去对系统作校正，使系统按照我们预想的结果去发展。这里面的难点就是PID校正了，课本上相关内容因为教材不同可能会稍微有所区别，这时候就要求教师要从多方面去给学生引导和讲解。 　　2.加强实验方面的工作 　　自动