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转向角初始化 2C 操作准备 [第一步] 转动方向盘，直到输出信息。 点火开关 ON 发动机停止 如要取消，按下[ESC]键 转向角初始化 操作准备 [第二步] 转动方向盘置于直前方向，确认前轮是否在直前位置后，按下[ENT]键。 点火开关 ON 发动机停止 如准备就绪，按下[ENT]键 你们好！我是人才开发院技术教育1室的朴讲师。 从现在开始讲授 TD / AM 底盘系统中的 MDPS 系统。 (MDPS 相关维修事例、质量问题导向及对提问事项的答案准备) 教材和教案要统一 2. MDPS 系统的讲课目录为 1) 概要 (3-13) 2) 电控系统(14-23) 3) 故障诊断 (24-27)。 英国 TRW 和技术合作 mobis 生产 VDC ROP(防车辆颠覆系统) 优点介绍及 EPS 说明 优点：因取消了动力转向泵，减少了发动机负荷，降低了废气的排放(欧洲全车型的约 80% 配置) BH(标记错误) 转向柱类型：因电机容量小，适用在小型车辆 在韩国内售车辆没有配置小齿轮类型和齿条类型。 下一个看一下主要组成部件。 在转向柱轴上安装了控制器 供给总成的理由 – 在转向柱轴上安装控制器时，把转向柱轴的特性输入到 MDPS ECU(传授检查) 在控制器内装有扭力杆 下一个看一下工作原理。 扭力杆的最大扭转角为 1.9 度，输入轴和输出轴连接 (用扭力杆扭转角演算扭矩) 了解了工作原理，为更容易的理解，把 MDPS 对比身体进行说明。 下一个看一下主要控制方面。 主要控制是，车速感应辅助控制，复位控制，阻尼控制。 车速感应辅助控制包括 EPS 功能。如波形图(波形说明) 说明复位控制、阻尼控制。 下一个看一下电控系统。 以 MDPS ECU 基准说明输入、输出要素 L 端子信号 – 检测发动机是否运转(在发动机运转状态操作) 车速信号 – 车速感应辅助控制、复位控制、阻尼控制时必要的要素 发动机转速 – 补偿因电机操作时负荷增加导致的发动机转速下降 下一个看一下转向角及扭矩传感器。 仅介绍特性(然后工作原理) 下一个看一下工作原理。 说明工作原理和检测原理要简单明了(协作企业)或详细(社内讲师) 下一个看一下检测原理。 下一个看一下转向角/扭矩传感器的初始化。 ASP(Asolute Steering Position – 方向盘绝对位置) 如果 0 点设定错误(超出 ± 5 度)时出现的现象/问题点：不如意的复位控制 下一个看一下标准点。. 寻找标准点(选定基准点)，输入盘中薄的部分 盘上有 128 格 下一个看一下通信要素。 终端电阻：为防止通信信号的干扰(最大电力传送，干扰影响最小化) 车速信号断路时失效保护：以 40km/h 进行控制 电控系统输入信号 下一个看一下电机。 底盘系统 ??? 对外保密 TD 适用底盘系统 -1 共同科目：MDPS 适用车型 配置 选项 TD 油压式基本配置 MOBIS MDPS 选择 MDPS 概要 MDPS 的优点 取消了转向油压装置 → 无漏油和更换油的环保型系统 取消了动力转向泵 → 减少发动机负荷 → 减少燃油消耗量 3~5% 取消了转向油压装置 → 用电机辅助转向力 比油压式转向装置重量减少 3~4Kg 提高了转向安全性：实现了 EPS 的机能 减少部件量，提高组装性 油压式转向装置 电动转向泵始终转动 → 发动机负荷增加 / 增加燃油消耗量 发动机驱动 → 电动转向泵驱动 → 产生油压 在部分高级车型上适用 EPS 功能 MDPS 概要 MDPS 减少燃油消耗量，环保型，适用 EPS 功能 仅在必要时驱动电机辅助转向力 适用车型：TD / AM, pride HEV, Morning 08’, Avant , i30… MDPS 概要 ※参考：EHPS 降低发动机负荷，减少燃油消耗量，系统价格高 仅在必要时驱动动力转向泵 → 产生油压 适用车型：BH MDPS 概要 电动油压动力转向 MDPS 种类 小齿轮类型：电机安装在小齿轮上，转向感良好，电机价格贵 转向柱类型：电机安装在转向柱轴上，适用在小型车辆 齿条类型：电机安装在齿条上，转向感良好，电机价格贵 MDPS 概要 转向柱类型 小齿轮类型 齿条类型 主要部件 AS 供应部件：控制器、U-万向节、转向器 由方向盘、控制器、U-万向节、转向器组成 MDPS 概要 ECU 电机 转向齿条 ECU 电机 转向角/扭矩传感器 (内装) 输出轴 输入轴 控制器 U-万向节 工作原理-1 MDPS 概要 扭力杆 2. 路面与轮胎之间摩擦力作用下，扭力杆扭转 3. 转向角/扭矩传感器检测扭力杆的扭转量 4. MDP