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机器人技术 | 加拿大 针对汽车装配的交钥匙机器人系统 一台面板型 PC 协调由 21 台 KUKA 机器人组 成的生产单元 葡萄牙著名汽车零部件生产企业索德西亚（Sodecia）集团在全球有 32 家工厂，一直保持着其领先的解决方案 供应商和汽车制造商的地位。总部设在安大略省伦敦市的 Sodecia 全球技术与自动化中心（GTAC）主要交付用 于生产和装配汽车零部件的全自动生产线。Sodecia GTAC 的装配线采用的是基于 PC 的控制技术，以确保在提供 高品质的同时能够控制成本。 机器人技术 | 加拿大 “我们目前的‘主打’产品是我们成功的交钥匙机器人焊接单元解决 方案。”Sodecia GTAC 的控制系统方案开发工程师 Brent Lekx-Toniolo 说道。“迄今为止，我们做过的最大项目是 2015 年春天完成的一个 项目，该项目涉及到了 21 台各种尺寸的 KUKA 机器人（KR 210、KR 30 和 KR 6 系列），它们主要用于车身框架架构和汽车底盘（即白车 身，BIW）的装配、焊接、物料搬运和密封。”Sodecia GTAC 的控制 专家 Jon Bysma 表示道。“开始的时候，各种小冲压废料由机器人焊 接成子配件。这些子配件自动卸载并输送到后续工序中，各种零部件 都在这里组装，形成 BIW 。从这里，工艺过程被分为两个相同的产品 线 — 这一划分产生了冗余，并提高了吞吐量。各个传感器进行综合 分析，例如，以确保所有紧固件正确放置在组件上，并将数据发给控 制器。在经过进一步的装配工序后，两个产品线合并成一个，组件移 到最后的夹具中。” 基于 PC 的控制技术贯穿整个系统 自 2008 年起，Sodecia GTAC 就一直使用倍福的 PC 控制器来控制其 IBW 装配。“到目前为止，Sodecia GTAC 已经使用倍福基于 PC 的控 制技术建造了 49 条生产线，从配备一台机器人的机器到配备 20 台 关节型机器人的生产线。”Jon Bysma 说道。目前实现的配备有 21 台