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浅谈信号系统驾驶的模式及折返的模式 　　摘要：重点分析阐述了宁波轨道交通1号线信号系统在CBTC及点式降级运营模式下的驾驶模式和折返模式，对驾驶模式的转换原则进行了详细描述，并对其应用前景进行了展望。 　　关键词：城市轨道交通；信号系统；驾驶模式；宁波轨道交通 　　Abstract：This article analyse and expound the driving mode and turnback mode of Ningbo Rail Transit Line 1 signal system under the CBTC and Block Mode, also detailed describe the transformation principle of the driving mode,and have a forecast to its applying prospect. 　　Key words：urban rail transit; signal system; driving mode; Ningbo Rail Transit 　　中图分类号：U284.4文献标识码：A 文章编号：2095-2104（2013） 　　 　　0 引言 　　宁波轨道交通1号线信号系统采用基于移动闭塞的CBTC系统，车地通信采用无线通信方式；系统包括列车自动监督（ATS）、列车自动防护（ATP）、列车自动驾驶（ATO）、计算机联锁（CBI）、数据通信（DCS）、维护支持（MSS）子系统、培训设备和电源设备。系统采用多重冗余技术。其中凡涉及行车安全的正线地面计算机系统采用“三取二“、“二乘二取二”热备的安全冗余结构，并满足“故障-安全”原则。 　　 　　1 驾驶模式 　　系统主要提供4种驾驶模式，分别为列车自动驾驶模式（ATO）、ATP监督下的人工驾驶模式（ATPM）、限制向后人工驾驶模式（RMR）、限制向前人工驾驶模式（RMF）、非限制人工驾驶模式（OFF）。 　　列车在正线、折返线、出入段线上按正方向运行及折返作业时，均以自动驾驶(ATO)模式为常用模式；当ATO设备故障或因某种原因需要时，可改为ATP监督下的人工驾驶模式。上述两种模式均为正常驾驶模式，而限制人工驾驶模式和非限制人工驾驶模式为非正常的驾驶模式。列车在车辆段内以限制人工驾驶模式（正常模式）和非限制人工驾驶模式（非正常模式）运作，按照地面信号显示运行并不能超过最高25km/h的限速。 　　1.1列车自动驾驶模式（ATO） 　　本模式是在司机监视下的自动驾驶模式，在线列车的启动、加速、巡航、惰行、制动、精确停车均由ATO子系统根据ATS指令自动控制（CBTC模式下），除发车需要司机确认外，不需司机操作，列车的车门和地下站屏蔽门（高架站安全门）控制，可自动控制也可手动控制。此模式下门控制允许以下几种方式： 　　自动开门，自动关门； 　　自动开门，人工关门； 　　人工开门，人工关门。 　　列车自动驾驶模式（ATO）的应用条件： 　　ATO根据ATS的命令自动平滑调整列车运行（CBTC模式下），ATO驾驶模式提供最佳的舒适性和调整功能。 　　CBTC模式下，当DCS，ZC，LC、CBI和CC都正常运行时，列车可以ATO驾驶模式在正线任何ZC控制区域内运行。 　　点式模式下，当DCS有线网络、CBI和CC及CC与车辆牵引制动的接口正常运行时，ATO模式有效，司机可以ATO模式驾驶。 　　1.2ATP监督下的人工驾驶模式（ATPM） 　　列车的监控、运行、制动及开关车门和地下站屏蔽门（高架站安全门）在车载ATP设备监督下由司机操作。ATP子系统保证列车的运行安全，司机根据DMI及DTI显示的辅助驾驶信息，人工驾驶列车，ATP对列车的运行进行完全地自动防护；所有必要的驾驶信息将在车载信号显示器上显示。 　　ATP人工驾驶模式（ATPM）的应用条件： 　　在CBTC运营模式下应用ATPM驾驶模式时需要DCS、ZC、LC、CBI和CC全部可用。 　　在点式运营模式下应用ATPM驾驶模式时需要，DCS有线网络、CBI和CC可用。启用此驾驶模式前，车载ATP必须完成自检。 　　在需要司机人工控制列车运行或ATO模式故障时，使用该模式。 　　1.3限制向前人工驾驶模式（RMF） 　　列车以不超过25km/h的速度运行。列车的监控、运行、制动及开关车门由司机操作，车载设备对列车速度进行25km/h的超速防护，以及对列车完整性、车门状态、列车倒溜等进行监督。 　　限制向前人工驾驶模式（RMF）的应用条件： 　　在正常运营模式下仅用于列车进行定位前、初始化后或列车在车辆基地/停车场运行。 　　对于降级模式，当列车故障时，可以