工业机器人 - 计算机与控制工程学院.pptxVIP

现代控制工程实训 课程介绍课程安排学生：自动化、智能，三年级时间：2017年6月19日—2017年6月30日（暑期学期前2周）地点：中国天津职业技能公共实训中心（距计控楼约6公里）交通：学院包车，上车时间：8:30从学院出发，16:00返回午餐：中午不返回，缴饭费（10元/份），统一订盒饭，在实训中心吃饭实训结束后，学生进行职业技能鉴定考核，取得职业技能证书课程内容机电一体化实训掌握西门子PLC S7-200、300控制系统的通信、设计、安装、调试；掌握硬件选型、软件安装、程序下载、上传及网络掌握STEP 7-200、300指令系统、程序结构、PLC故障诊断与处理；熟悉各种传感器、电机、变频器、气缸等传感器和执行器的接线、调整以及参数设置等。工业机器人实训进行工业机器人安装与连接机器人手动操作与调试，示教编程与RAPID语言编程，机器人通讯，并且能够进行工业机器人的运行维护。培养掌握工业机器人应用与维护专业的基础理论和操作技能，能独立从事大型机电设备、工业机器人应用系统的安装、调试、编程、维修、运行与管理等方面的工作任务实训1：模块化机电一体化综合实训系统 （40套）西门子S7-300PLC 西门子S7-200PLC 西门子G120变频器 西门子TP177触摸屏 旋转编码器 电感传感器 电容传感器 颜色传感器 光电接近传感器 三相同步电动机 直流电动机 步进电机 伺服电机实训1：机电一体化时间周一周二周三周四周五上午9:00-12:00可编程控制系统基础概述1、 可编程控制系统的产生与发展2、 可编程序控制器的分类及特点3、 可编程序控制器的结构及工作原理可编程控制系统硬件接线实训1、 可编程控制系统硬件接线实训2、 工具软件的使用方法讲解3、 编程规则讲解及编程方法对比分析4、 应用工具软件的通讯、调试方法讲解可编程控制系统生产流水线小车控制实训1、 置位、复位指令讲解2、 RS触发器指令讲解3、 工程应用实例：生产流水线小车控制实训可编程控制系统电机顺序控制实训1、 计数器指令讲解2、 比较指令讲解3、 工程应用实例：电机顺序控制实训 可编程控制系统控制实训 1、井式供料单元实训2、皮带分拣单元实训教室C302C302C302C302C302下午13:00-16:00可编程控制系统的设计及选型原则1、 PLC系统设计的基本原则与要求2、 PLC系统设计流程图的图例及绘制规则3、 PLC机型、开关量输入/输出单元、模拟量输入/输出单元及电源单元的选择原则可编程控制系统编程实训1、 基本逻辑指令讲解2、 上升沿和下降的指令讲解3、 电机控制实训地址分配、内存分配实训4、 工程应用实例：电机控制点动、自锁控制实训可编程控制系统传送皮带分级控制实训1、 定时器指令讲解2、 楼梯照明控制实训3、 工程应用实例：皮带分级控制实训可编程控制系统控制实训 1、增量式旋转编码器原理与结构解析2、高速计数器配置与应用3、基于高速计数器的行走机械手定位运动4、工程应用实例：生产流水线小车定位控专项鉴定教室C302C302C302C302C302实训2：工业机器人 （ABB机器人6套）机器人由两部分组成：控制器，机械手。机械手由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达空间任何一点。控制器由主电源开关，示教器，操作盘，磁盘驱动器组成。实训2：工业机器人时间周一周二周三周四周五上午9:00-12:00机器人坐标系1、机器人坐标系简介2、工件坐标系建立3、工具坐标系建立搬运项目应用1、配置IO单元与IO信号2、创建工具数据3、创建工件坐标系数据4、创建载荷数据码垛项目应用1、轴配置监控指令2、计时指令3、动作触发指令4、复杂程序数据赋值工业机器人建模与仿真1、 Robot studio模型导入与添加2、 Robot studio离线编程工业机器人维护与排故1、 机器人日常运行维护2、 工业机器人定期保养事项3、 工业机器人校准与转速计数器更新教室C401/C302C401/C302C401/C302C401/C302C401/C302下午13:00-16:00机器人接口与IO1、机器人DeviceNet通讯2、机器人IO板与IO信号3、机器人IO变量设置4、机器人数字量信号接线搬运项目应用1、Offs偏移功能2、CRobT功能3、创建搬运程序4、示教目标点5、注释程序码垛项目应用1、配置IO单元与IO信号2、创建工具数据3、创建工件坐标系数据4、创建载荷数据5、示教编程6、利用数组存储位置工业机器人建模与仿真1、 Robot studio在线调试2、 机器人运动轨迹规划3、 机器人运行路径优化鉴定考核+结业式教室C401/C302C401/C302C401/C302C401/C302C401/C302谢谢！