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液压支架诊断技术的研究 　　摘要：本文对液压支架系统故障的基本原理着手，重点分析了液压支架的故障树分析法基本原理、支架液压系统泄漏诊断技术基本原理和液压支架智能故障诊断技术基本原理的特点及技术特点. 　　关键词：液压支架；故障诊断；泄漏诊断；智能诊断技术；故障树 　　前言：由于液压支架出现故障最大的缺点就是故障的某些征兆具有很高的隐蔽性和复杂性，不易快速查找原因，故障与征兆之间缺乏明显的关联性，很难凭借简单的感官经验进行诊断。这种特点一方面来自故障与征兆之间关系的不确定性；另一方面又来自故障与征兆在概念描述上的不精确性。为了准确判断故障，本文介绍了几种故障的诊断方法。 　　1.液压支架的工作原理 　　液压支架是以高压乳化液作为动力源来驱动多个液压缸的伸缩，完成支架的升起、降落、行走和推移输送机等各种动作使支架随按工作面的要求进行反复支撑、前移和调整。 　　1.1液压支架工作原理图如下，图 1 　　图1 液压支架工作原理图 　　1一顶梁；2一掩护梁；3一立柱液压缸；4一推移千斤顶；5， 6一液控单向阀；7一刮板输送机；8一安全溢流阀；9， 10一三位四通手动换向 　　2.液压支架的分类 　　按不同的分类标准，液压支架的种类也有所不同。按支架和围岩的相互作用，液压支架可以分为支撑式、掩护式和支撑掩护式四种。根据使用地点的不同，液压支架又可分为工作面支架和端头支架两种。 　　3.液压支架液压系统的故障定义、特点及类别 　　3.1.液压系统故障的定义及特点 　　3.1.1液压故障的定义 　　液压系统故障是指：液压元件或系统丧失了应达到的功能及出现某些问题的情形。功能故障包括以下几种情况：人们操作上的不当或失误引起的误动作故障；由于泵容积下降和液压缸速度减慢一起的功能性故障；有电磁铁烧坏和哦那个轴扭断和泵轴扭断引起的功能完全丧失。功能性故障。 　　3.1.2液压系统故障的特点 　　①液压系统故障具有隐蔽性：液压系统中的动力传递系统是在密闭的工作介质中进行的，因此液压装置的损坏与失效往往发生在深层内部。又因为装拆不便，现场的检测设备仪器等也很有限，难以直接地对进行故障点观测，并且受故障随机性的影响，虽然故障症状个数有限，但是故障分析也很困难。 　　②液压系统故障具有随机性：引起系统故障的因素有许多，比如外界污染物进入系统引起故障，环境温度的变化、机器任务变化、环境温度变化等都有可能仪器机械故障。所有这些，导致了，故障发生的不确定因素，从而给故障分析带来了一定难度。 　　③液压系统故障具有差异性：设计和生产材料及应用环境等不同，对液压元件造成的的磨损劣化速度也有不同的影响。所以不能简单地根据一般的液压元件寿命标准来评价原件的磨损程度，只能对具体的液压元件、液压设备评估个体化的的磨损评价标准。 　　④液压系统的故障一个症状可能有多种原因引起，同时一个故障源也可能引起多种不同的症状，多个故障源叠加起来又可以形成单个症状或者多个症状。 　　3.2液压支架液压系统的故障类型 　　3.2.1按故障发生的时间可分为早发性故障、突发性故障和件发行故障；按照故障的特性分类可分为个性故障、共性故障和理性故障；根据发生故障的零件类型或者部位可分为液压件故障和结构件故障；根据引发故障的原因可分为人为故障、消耗故障、固有故障和环境故障；根据故障的从属关系可分为基本故障和从属故障；根据故障的危害、性质和维修难易程度可分为致命故障、严重故障、轻微故障和一般故障。 　　4.液压支架诊断技术研究 　　4.1故障树分析法定义和基本原理 　　故障树分析法（简称FTA），是目前复杂系统故障分析的中最为高效和广泛使用的一种方法。所谓故障树分析法就是，把所研究系统的故障状态作为的已知项，根据这一故障找寻导致这一故障发生的全部因素，由此再推演可能造成下一级事件发生的故障的全部情况，一直追查到那些故障机理和概率分布都是人们已经掌握的因素为止。 一般我们将把最不愿意发生的事件作为顶事件，影响最小的事作为底事件，介于两者之间的事件都称为中间事件，并用特定的符号表示这些事件，然后用一定的从属关系将他们进行排列并赋予一定的逻辑关系，这样形成的一个树形图我们称之为故障树，以故障树为作为分析系统发生故障途径的工具，进行故障分析和安全靠性评价的方法称为故障树分析法。故障树分析法对于一些传统人工评定方法很难完成的有关问题比如具有相关失效的系统、非指数维修分布的系统、以及有转换判定的冗余系统的故障可靠性研究都有很大帮助。 　　4.2故障树的建立过程 　　故障树建造的是否完善直接影响者故障树定性分析和定量分析结果的准确性高低。也就是说故障树分析法的关键在于建造正确的故障树。因此，故障树的建造过程中必须十分谨慎。为了建立正确的故障树，一定要遵循一定的步骤