宁阳职业中等专业学校机器人购置项目单一来源.DOCVIP

PAGE 1 宁阳县职业中等专业学校机器人购置项目单一来源政府采购需求报告书 PAGE 1 PAGE 4 宁阳县职业中等专业学校机器人购置项目单一来源 政 府 采 购 需 求 报 告 编制单位：宁阳职业中等专业学校（盖章） 编制时间：2016年9月28日 项目名称：宁阳县职业中等专业学校机器人购置项目单一来源采购 采 购 人：宁阳县职业中等专业学校 联 系 人：顾海涛 联系电话：0538-5639028 资金来源：财政资金 采购预算：49.2万元 付款方式：本项目无预付款，设备安装调试完毕后经采购人检验合格后付付至合同价款的90%，剩余10%作为质保金，自合同签订一年后一次性付清，不计利息。 供货期：合同签订并接到采购人供货通知后15日内安装调试完毕。 质保期：自验收合格之日起不低于24个月，国家主管部门或者行业标准对服务本身有更高要求的，从其规定并在合同中约定，中标人亦可提报更长的质保期。配备必要的维护工具，确保维护及时。 拟采用的采购组织形式：部门集中采购 拟采用的政府采购方式：单一来源 拟采用的评审方法：采购小组应根据采购标的成本、同类项目合同价格以及相关专利、专有技术等情况与供应商在项目预算控制价的98%以下商定合理的成交价格，并保证采购项目质量。 采购标的清单： 序号 名称 品牌 规格/型号 技术参数 单位 数量 备注 1 工业机器人 华航唯实 CHL-JC-11型 详见附件 套 1 附件（技术参数）： 序号 设备名称 组件名称 数量 详细技术参数 1 工业机器人 1 本体： 1) ★具有6个自由度，串联关节型工业机器人 2) ★工作范围580mm 3) ★额定负载3kg 4) 重复定位精度0.01mm 5) 安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置 6) 集成信号源为手腕设10路信号 7) 集成气源为手腕设4路空气（5bar） 8) 防护等级IP30 9) 重量25kg 控制器： 1) 采用RobotWare工业机器人控制软件 2) 采用RAPID工业机器人编程语言 3) 内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块 示教器： 1) 图形化彩色触摸屏 2) 操纵杆 3) 热插拔，运行时可插拔 底座： 1) 材料铝合金 2) 阳极氧化处理 3) 尺寸380mm×220mm×20mm 外部行走模块 1 1) 用于固定安装工业机器人本体，实现第七轴扩展，增大工业机器人工作范围，一台机器人可完成多个工位的工作 2) 采用工业级滚珠直线滑轨支撑，双轨承力，导轨宽度20mm，单侧滑轨总长度2200mm，配套4个滑块 3) 采用精密滚珠丝杠实现动力转换，丝杠直径32mm，有效运行长度2000mm，两端轴承支撑 4) 采用高性能伺服电机驱动，额定输出400W，额定扭矩1.3Nm，最大转矩3.8Nm，额定转速3000r/min，编码器分辨率17bit，带自锁功能 5) 采用精密行星齿轮减速器，法兰直径60mm，级数1，减速比3，最大扭矩为2倍额定扭矩、紧急制动扭矩3倍额定扭矩，最大输入参数5000rpm，额定输入转速3000rpm 6) 通过传感器实现多个位置准确定位，并提供两端安全急停保护 快换工具 1 1) 机械快换：机器人端安装有快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，6路气动信号和9路IO信号通信，额定负载3kg，厚度38mm，重量125g 2) 夹爪/笔工具：含笔形工具和夹持工具，为复合工具，含有快换模块与机器人端配套，铝合金结构，笔形部分可以配合3D轨迹图板实现描图轨迹编程实训，夹持部分可抓取活塞零件，采用气动驱动，内径20mm，重复精度±0.01mm，开闭行程10mm 3) 激光头/吸盘工具：含有快换模块与机器人端配套，铝合金结构，可吸取条码对合格品进行粘贴，可实现物料块的码垛和搬运工作，吸盘直径6mm，铝合金结构 4) 夹爪工具：含有快换模块与机器人端配套，可稳固抓取活塞激光切割后零件，实现去毛刺、打磨、抛光加工，采用气动驱动，内径16mm，重复精度±0.01mm，开闭行程6mm 5) 夹爪/吸盘工具：含有快换模块与机器人端配套，铝合金结构，吸盘直径50mm，与活塞零件端面配套，可稳固抓取，夹持部分可实现活塞销抓取、活塞销顶入、活塞连杆抓取功能，采用气动驱动，内径16mm，重复精度±0.01mm，开闭行程6mm 6) 搬运吸盘工具：含有快换模块与机器人端配套，铝合金结构，可吸取缸体及缸体成品，吸盘直径20mm 7) 柔性夹爪工具：含有快换模块与机器人端配套，50kPa供气，可实现10mm~100mm直径范围球体抓持，可对鸡蛋、仙人球等特型易损产品进行抓持 3D轨迹图板 1 1) 3D轨迹图板尺寸640mm×360mm，具有半经80mm