第九章光电信号的变化形式与检测方法培训教材.pptVIP

一、最简单的编码器－光电开关 通过被测物体改变电路的通断状态，引起电路的通断，其通断代表了“1”、“0”信号，因而又起到1bit的编码作用。 1、结构 光缝 罩体 红外发光二极管 光敏三极管 透过式 反射式 红外发光二极管 光敏三极管 基座 2、基本工作原理 在实际应用中，需要解决两个主要问题：光线的对准＆消除环境光的干扰。光线的对准可在机械安装上利用步枪的瞄准原理来设计，消除环境干扰可从结构＆线路两方面考虑，结构上可在红外光敏管上交套筒＆透镜。线路上采用脉冲源或经过高频调制的脉冲源去驱动发光器件，光敏管的电信号在放大、滤波后，经过与发光二极管的驱动脉冲同步开启的门电路送出所需脉冲信号，再经检波把由高频脉冲运载的真信号检出。最后，利用整形电路进行整形，输出合适的脉冲信号。 透射 或反射 接收 回路 放大 回路 同步 回路 检波 回路 积分 回路 发射 回路 振荡 回路 电源 回路 驱动 回路 整形 回路 电源输入 输出 工作原理图 3、应用 （1）测速 整形 计数显示器 M 利用马达转轴上的反射小片，使发光管的发射光不断反射到光敏管上，通过计数显示可直观地记录下马达的运转速率。 （2）读数 整形 变向 可逆计数器 二、绝对式编码器 图案不均匀，光脉冲不一样，它是在可运动的光学元件的各位置坐标上刻制出表示相应坐标的代码形式的绝对地址，在元件运动过程中读取这些代码，即能实时测得坐标的变化。优点：无需起动时位置重合；抗干扰能力强；无误差累积；可靠性高；再现性好；通电后恢复原来状态；信号并行传送等。缺点：结构复杂，价格高；将任意位置取左零位时需进行一定的运算等。 10码道光电绝对式码盘 绝对式编码器按照角度直接进行编码，可直接把被测转角用数字代码表示出来。根据内部结构和检测方式有接触式、光电式等形式。 透光区 不透光区 零位标志 绝对式接触式编码器演示 4个电刷 4位二进制码盘 +5V输入 公共码道 最小分辨角度为 α=360°/2n 绝对式光电编码器 a）光电码盘的平面结构（8码道） b）光电码盘与光源、光敏元件的对应关系（4码道） 高位 低位 绝对式光电编码器的分辨力及分辨率 绝对式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘上的码道数n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： α=360°/2n 分辨率=1/2n 三、增量式编码器 图案均匀，光脉冲一样，可把任意位置作为基准点。从该点开始将位移或转角按一定的量化单位检测，计量脉冲数即可折算为位移或转角。多采用光栅技术的测长测角装置。优点：零点可任意予置，并且测量范围仅受计数器容量限制而与光学器件无关。缺点：一旦停电则失掉当前位置；高速移动时，高频脉冲使计数装置不能实时跟踪；噪声会造成计数误差积累。 增量式光电编码器的分辨力及分辨率 增量式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘圆周上的狭缝条纹数n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： 增量式编码器内部结构 转轴 盘码及狭缝 光敏元件 光栏板及辨向用的A、B狭缝 LED A B C 零位标志 A B C 四、角编码器 角编码器除了能直接测量角位移或间接测量直线位移外，可用于数字测速、工位编码、伺服电机控制等。 角编码器外形 角编码器外形（续） 拉线式角编码器利用线轮，能将直线运动转换成旋转运动。 角编码器外形（参考德国图尔克传感与自动化技术专业公司） 安装套 编码器的安装方式 1.编码器的套式安装 安装轴 2.编码器的轴式安装 编码器在定位加工中的应用 1—绝对式编码器 2—电动机 3—转轴 4—转盘 5—工件 6—刀具 数控加工中心 编码器在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用 旋转刀库 被加工工件 刀具 角编码器的输出为当前刀具号 角编码器与 旋转刀库连接 第九章 光电信号的变化形式与检测方法 本章内容： 光电变化的基本形式与类型 几何变换的光电检测方法 物理变换的光电检测方法 光电编码器＆条形码 重点内容： 光电变化的基本形式与类型 几何变换的光电检测方法 难点内容： 物理变换的光电检测方法 （二）光透过被测对象的形式 当光透过均匀介质时，其光通量的变化为： 则光电变换器的输出电压为： 入射到介质表面的通量 物质的浓度 溶液和气体对光的吸收性质 介质厚度 透过率 光电变换系数 （三）光由被测对象反射的形式 通常分为两种：镜面反射：用来判断光信号的有无。如光准直，转速等；漫反射：检测物体表面的外观质量。 疵病信号电压 被测表面的照度 正品表面的反射率 疵病表面的反射率