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矿井轨道运输“信集闭”系统的应用技术探析 　　摘 要：本文借鉴国内矿井轨道运输“信集闭”系统的现有研究成果，介绍了系统主要装备组成和应用功能。同时归纳川内煤矿实际应用中反馈的问题，并根据本矿“信集闭”建设预想达到的部分目的和要求，从宏观角度分析市场应用前景，提出“信集闭”系统方案优化改进措施，以进一步提高“信集闭”系统实际运用的安全性、可靠性和实用性。 　　关键词：矿井轨道运输；转辙信号；敌对闭锁；集中控制；以太环网 　　引言 　　矿用机车轨道运输是矿井平巷运输大巷中的主要运输方式之一，由于其具有机动、灵活、弯道的特性，它广泛应用于各类煤矿主、辅运输系统中，并且是许多中小型煤矿的主要运输方式。近十年来，多数国有矿井完成了产煤方式的机械化之路，矿井产量大幅提高，大巷运输量不断增加，单位时间列车组成数量随之增加，轨道运输安全运行压力逐渐增大，矿井轨道运输监测监控“信集闭”系统成为了多数矿井的优先选择。《煤矿安全规程》第351条第九款规定[1]，在弯道或司机视线受阻的区段，应设置列车占线闭塞信号；在新建和改扩建的大型矿井井底车场和运输大巷，应设置信号集中闭塞系统。近十年来，绿水洞煤矿矿井原煤产量从60万t扩建至120万t，原煤生产水平运输大巷每班列车数量几近达10多台，由于没有尽早建成轨道运输“信集闭”系统，每年运输大巷机车因道岔无交通信号和敌对闭锁信号所发生的列车错行等运输事故不在少数，甚至还发生过撞车、追尾事故，且长期需要在列车前、后两端由人工进行扳道及复道，造成运输效率不高。因此，为保证矿井轨道运输安全高效运行，对机车运输的监控在煤矿生产综合监控中具有十分重要的地位[2]。 　　1.“信集闭”系统的国内现状 　　1950年代初，由原苏联援建的东北几座大型矿井首先采用了“信集闭”行车系统。1964年，煤炭工业部成立了“矿井信集闭研制工作组”，为我国煤矿自行设计、制造、安装第一套国产“信集闭”系统迈出了第一步[3]。30余年来，无论是从前苏联引进或是我国自行研制和生产的“信集闭”系统，其技术路径和方案没有根本性的改变，系统都是以继电器为基本元器件组成，各逻辑关系都是以继电器实现，取得较好效果的也只有十几家（包括冶金矿山），“信集闭”系统没有在国内推广，主要原因是监控系统可靠性不高，容易出故障，难以在井下长期运行。 　　1980年代初，我国开始从英、德、法、美等西方国家引进“信集闭”相关系统，并试用于部分国有煤矿。通过对先进引入技术的学习，结合国内煤矿自身特点，国内许多院校和科研单位相继研制和生产出轨道运输监控系统，并在国内至少五百多家生产矿井所应用。比较知名的有：合肥工业大学高科信息技术有限公司研制生产的KJ15A型及改进版KJ293型矿井轨道运输监控系统，该系统是一套基于DCS控制的隔爆兼本安型轨道运输监控系统，以三级或二级计算机网络为核心，在地面监控室对井下运输大巷的列车实现监控和自动调度；天地科技股份有限公司常州自动化分公司研制的KJ35型矿井轨道运输监控系统，它是一种单板机式分级计算机实时控制系统；中国矿业大学研制的KJ41型矿井轨道运输监控系统，采用PLC作为控制主机及模拟显示的集中控制系统，系统不设分站，主机与现场设备直接通过电缆直接通信。1990年，他们都通过了部级鉴定，分别达到了同期国际先进水平。 　　2.基本组成及工作原理 　　轨道运输监控“信集闭”系统主要由地面（或井下硐室）主控设施、井下运输巷道控制分站、运输大巷讯号收发等执行机构及以上三部分间信号传输光缆所构成，其拓扑结构如图1所示。 　　图1 轨道运输监控“信集闭”系统拓扑结构示意图 　　主控设施是 “信集闭”系统的信息传输、指令控制、机构执行的中枢，是系统集中控制的具体体现。它负责监测井下机车的运行状态，监视系统各设备的工作状况，编制自动、就地运行工作计划，发布道岔和信号设备动作命令，收集当班运输车辆、列车状态等运行数据，向企业局域网、互联网传输实时信息数据，输出或打印当天、月度、年度运输系统运行管理报表，是车辆运行指挥中心，它主要由主控计算机、管理计算机、显示屏、交换机和信息传输接口等设备组成，一般设在地面，也可设在井底车场或机电硐室。 　　控制分站连接主控计算机进行系统信号指令及执行机构信息传输和发布，实现巷道行车信号、道岔敌对闭锁的功能。控制分站一般还配备有供停电使用2小时的稳压电源，控制分站接线口一般能对3至4副道岔及附近500m范围内行车信号进行信息传输和控制，它现场管理各种监测和执行设备，保证其可靠工作，执行调度室下发的各项命令，汇报各种通过巡检位置标识器采集的机车、车辆运行识别信息，并通过CAN总线或矿用高速环网完成通讯连接。系统主机运行轨道运输监控系统软件，软件监听控制分站上传的总线数据，在软件界面中显示机车位置