矿井提升机调速控制系统改造的研究.docVIP

矿井提升机调速控制系统改造的研究 　　【摘 要】矿井提升机是煤矿的重要设备，其速度控制是通过调速控制系统实现的，调速控制系统是否安全可靠，直接影响着矿井安全生产。但是，目前我国使用的大多数提升机调速控制系统存在着机械性能与调速性能差，运行效率低等问题。基于此，本研究从对矿井提升机调速控制系统的认识出发，研究了矿井提升机调速控制系统的改造，以供同仁参考。 　　【关键词】变频技术；PLC控制；矿井提升机；调速控制系统 　　1 矿井提升机调速控制系统 　　在矿井作业过程中，要求提升机调速控制系统具备灵活的调节方式，确保其能够稳定调速，同时保障其载荷与频率的合理性，以维持提升机高效率的运行状态。为此，我们首先对矿井提升机调速控制系统的三个重要部分进行分析。 　　1.1 主系统 　　矿井提升机调速控制主系统的构成设备包括变频器、接角虫器、空气断路器等，这些设备共同作用可以使主系统具备控制功能。首先，变频控制理论在主系统中应用的主要目的就是保证提升机调速控制系统的稳定性与安全性，以便于能够承担矿井作业中的提升负荷。其次，矿井提升机调速控制主系统的一个重要要素就是是矢量控制，矢量控制以提升机调速控制系统中的变量设备（电动机等）为控制对象，并以提升机实际运行情况提供电源。最后，报警设计也在矿井提升机调速主系统中发挥着重要作用，在提升机运行过程中，一方面它可以进行故障报警，另一方面它还可以对整个系统进行安全性保护，提升矿井提升机的安全防护等级。 　　1.2 PLC控制 　　提升机调速控制系统运行的关键就是PLC控制，PLC控制涉及系统多项功能的实现，其中比较典型的是监视与控制，因此，在提升机调速控制系统中PLC控制是十分重要的。具体来看，PLC控制主要要做好以下三方面工作：一是控制提升机调速的发送指令，即主令操作，根据PLC自动化特点及矿井实况，在PLC的作用下确保运行速度的科学合理性；二是进行信息监测，PLC控制可以主动监测提升机的性能信息，以保证调速的准确性；三是进行保护监控，在PLC的作用下确保证提升机调速控制系统的运行效率。 　　1.3 调速控制系统 　　在提升机运行的整个过程中，调速控制系统发挥着重要作用，由调速控制系统完成指令并发送，实现系统安全运行，并配合调速性能，保障提升机运行的准确性。在矿井提升机运行过程中，调速控制系统还应重点做好保护措施的应用，尤其是短路保护，如利用空气断路器保护提升机调速系统的安全性。 　　2 矿井提升机调速控制系统改造 　　由上文可知，各种技术在矿井提升机调速控制系统的应用中，最为关键的就是变频技术和PLC技术，尤其是变频技术，它是矿井提升机调速控制系统中不可缺少的一部分，提升机调速时涉及到多项变量，为了降低矿井提升机调速时的能源消耗，利用变频技术可以提高调速环境质量，促使提升机更好的适应矿井运行。 　　2.1 改造方案 　　本研究以某煤矿副井使用的JKMD2.25×4型多绳摩擦式提升机为例进行改造研究，该提升机提升高度与最大提升速度分别为436.5m，6.55m/s，电机拖动为250kw，其摩擦轮直径为2250mm，定子电压为6kV。 　　在改造过程中，我们首先全部拆除老式电控及电阻调速装置，三相转子在滑环处短接，主电机还利用原电机，另配独立供电的散热风机。其次，采用速度控制+上位机控制，高压变频器+PLC行程控制的控制形式，更换新的电气控制系统。再次，高压变频调速方式由改变电机转差率，转变为改变电机电源频率，传动系统采用具备矢量控制、四象限运行、可再生制动的交-直-交高压变频器，容量为400kVA，电压为6kV。调速装置将原来的50Hz工频，转变为0～50Hz连续可调的变频电源，并由该套装置实现提升机换向、发电制动、加减速等整个工艺控制过程。 　　2.2 改造过程分析 　　（1）变频器的矢量控制与能量回馈 　　在矿井提升机运行过程中，选择带速度传感器的矢量控制技术，控制系统为转速与电流的双闭环控制，其优势是启动转矩大、调速过程平滑、响应速度快、调速范围广、控制精度准。此外，根据矿井提升机的位能性负载特征来看，所选型号的变频器应具有额定输出功率的能量回馈能力，要求进行四象限运行，以实现电动机的快速发电制动，避免出现过电压现象。PWM全控整流方式是变频器功率单元的主要控制方式，同步整流通过IGBT实现，而通过同步整流控制器，可以对功率单元输入电压相位进行实时检测。电能在电网与功率单元间传输方向的控制，可以通过控制IGBT整流侧的电压与功率单元输入电压相位差来实现。如果在电动机制动情况下电动机保持工作，那么单元电压表现为相位超前，功率单元将机械能-电能回馈给电网；反过来，则是电能从电网输入功率单元。 　　（2）PLC控制装置 　　PLC电控选择双套不同配置的可编程