基于linu的嵌入式步进电机驱动设计开题报告.docVIP

本科毕业设计（论文）手册 （理工科类专业用） 毕业设计（论文）题目 基于lirwx的嵌入式步进电机驱动设计 专 题 题 目 设计（论文）起止日期：2014年3月5日至2014年6月10日 计算机学院计算机科学与技术专业2011年级3班 学生姓名 任伟峰 指导教师 _刘刹 教研室（系）主任-袁嵩 教研室（系）主任 -袁嵩 教学院长 陈东方 年 月 日 2015.3.5 一、 本手册第1页是毕业设计（论文）任务书，由指导教师填写；第2 页是开题报告；第3页是答辩申请事项。答辩时学生须向答辩委员会（或 答辩小组）提交本手册，作为答辩评分的参考材料，没有本手册不得参加 答辩。本手册可以使用电子版打印，但签署姓名和日期处必须手工填写。 本手册最后装入学生毕业设计（论文）档案袋。 二、 毕业设计（论文）期间，要求学生每天出勤不少于6小时，在校 外进行毕业设计（论文）或实习（调研）者，应遵守有关单位的作息时间， 学生如事假（病假）必须按规定的程序办理请假手续，凡未获准请假擅自 停止工 ，按旷课论处。 三、 学生在毕业设计（论文）中，要严格遵守纪律、服从领导、爱护 仪器设备，遵守操作规程和各项规章制度；自觉保持工作场所的肃静和清 洁，不做与毕业设计（论文）工作无关的事情。 四、 学生要尊敬指导教师、虚心请教，并主动接受老师的随时检查。 五、 学生要独立完成毕业设计（论文）任务，在毕业设计（论文）过 程中要有严谨的科学态度和朴实的工作作风，严禁抄袭和弄虚作假。 六、 毕业设计（论文）成绩评定标准按五级：优秀（90分以上）、良好 （80分以上）、中等（70分?79分）、及格（60分?69分）、不及格（59分 以下）。 毕业设计（论文）任务书 （指导教师填写〉 设计（论文）题目： 基于linux的嵌入式步进电机驱动设计 设计（论文）主要内容（包括主要技术参数 丫解交叉编译的概念和搭建叫擦编译的环境 了解linux驱动程序的基础知识 熟悉步进电机的硬件原理 设计并实现步进电机驱动程序并进行测试 研究方法、手段及步骤： 收集资料，查找步进电机及Linux驱动的相关内容。 将ARM9开发板通过串口与PC连接，打开本编辑器，编写步进电机驱动程序。 把步进电机驱动编译进内核，制作linux内核的镜像文件并烧写到ARM9开发板中 通过步进电机转动查看结果。 技术参数： 1交叉编译环境的搭建 2 ARM驱动程序框架 3步进电机驱动原理 4内核的编译 5程序的烧写 主要参考资料： 土黎明，陈双桥，闰晓玲..ARMS嵌入式系统开发与实践「M].北京航空航天大学出 版社，2008 钱磊.中国Linux市场现状与发展趋势[J].中国政府采购，2005 邓冬梅，杨铁林.嵌入式系统和Linux[J].计算机与现代化，2004 黄力，覃纪武.做入式Linux的现状与前景研究[J].电脑知识与技术，2005 Liggesmeyer Peter, Trapp Mario. Trends in embedded software engineering. IEEE Software, 2009. L6]杜春雷.ARM体系结构与编程[M].清华大学出版设，2003 F7]周洁，杨心怀.32位RISC CPU ARM芯片的应用和选型[J].电子技术应用.2002年第8 期 李业峰，欧文盛.ARM嵌入式Linux系统开发从入门到精通[M].清华大学出版社，2007 范书瑞，赵燕飞，高铁成.ARM处理器与C语言开发应用「M].北京航空航天大学出版 社，2008 优龙科技发展公司.YLP2410使用手册.2007 SamSung Electronics Co. S3C2410X 32 bit Microprocessor User Manuel. 2004 锐极电子科技有限公司.ARMLinux嵌入式系统幵发详解[M].北京航空航天大学出 版社，2007 Yong Hoon Choi,Woo T1 Kwon,Heung Nam Kim. Code generation for Linux devicedriver[J]. Advanced Communication Technology, 2006. ICACT 2006. The Sthinternational Conference, Volume 2,20-24 April 2006 李涛，胡荣强，张亦敏.嵌入式Linux屮GPIO驱动程序开发[[J].仪表技术，2009 年第6期 指导教师签名 年 月 日 毕业设计（论文）开题报告 开题报告（如本页不够，可加页）: 由于Linux具有免费开源的特性和嵌入式Linux广阔的市场前景，针对上述问题的 研究具有巨大的学术和商业价值，国内外不少大学、研究机构和公司都纷纷加入到嵌入