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矿井采煤机多工况下机械性能的研究 　　【摘要】 滚筒采煤机特别是电牵引滚筒采煤机是现代世界上最先进的综合采煤技术中必不可少的设备，因其对不同采高的适应性强，功率大，生产率高等特点，已经成为国内外煤炭生产企业发展的方向。 　　【关键词】 滚筒采煤机 机械系统 全寿命周期 可靠性系统 　　0. 引言 　　矿井采煤机是煤矿井下开采生产的主要设备，设备的运行状况和机械性能受到做种工况的影响，其中包括煤层采高、煤层倾角、煤层仰角、煤层斜切程度等等。 　　1.采煤机机械性能影响因素界定 　　（1）当遇到倾斜煤层或者采煤机需要倾斜工作时，采煤机的机械性能会受到机械行走机构、采煤机动力牵引系统以及开采时滚筒的负荷三个因素的影响。（2）当遇到大倾角煤层时，开采过程中采煤机牵引力是影响滑靴机械性能的主要因素。（3）采煤机在俯冲式开采工作中，滑靴钩子的机械性能强度直接关系到机械整体的倾翻。（4）当需要采煤机摇臂和滚筒以极限 幅度开采时，也就是说极限采高工作情况下，导向滑靴的机械性能强度直接关系到整体机械会不会倾翻。 　　2.截割滚筒的载荷计算 　　采煤机滚筒是一个机械结构和受力非常复杂的设备，在工作过程中所承受的载荷也相当复杂。在对采煤机机械性能的评价分析中，采煤机滚筒的不能忽视的一个重要部件，是分析采煤机切割系统的基础，对科学有效预测采煤机在各种工况下的机械性能非常重要。 　　笔者经过对滚筒的受力分析得出，在工作状态下的采煤机滚筒的每一个截齿受力之合即为采煤机截割滚筒受到的载荷。 　　笔者通过对文献研究得出，文献中计算了采煤机滚筒的外载荷，将滚筒截割过程中每个截齿受到的三个方向的力结合采煤机参数方杵中心附加力矩和等效力矩，将36规定为计算点数，也就是说将计算滚筒所受载荷的步长规定为每转过10度计算一次。因此，本将在计算采煤机滚筒收到的载荷时将文献计算结果直接使用，即通过采煤机滚筒收到的三个方向上的载荷按照角度施加一起，并将方杵中心作为滚筒的质量集中点来计算。 　　3.数学模型的建立 　　如图1所示，采煤机整体受力图。 　　在计算过程是可以将采煤机视为一个刚体来分析，通过实际运作分析，在刚体模型采煤机上具有六个约束条件，即两个动力系统的牵引力约束和四个来自滑靴的支撑约束。因此，采煤机整理受力平衡方程为： 　　其中，两个来自东西系统牵引力约束为如图1所示的X5和X6两个牵引力，表达式为： 　　， ；来自滑靴的四个支撑约束为如图X1～X4，代表含义分别为：采煤机运动时前导向滑靴施加的约束、前支撑滑靴对采煤机机身起到的支持约束，采煤机后退移动时后导向滑靴起到的导向约束以及后支撑滑靴对采煤机机身起到的支撑约束。表达式分别为： 　　， ， 　　， 。 　　约束条件X1～X6对应块矩阵为A1～A6。 　　在计算过程中还需要用到的方程如下： 　　， ， 　　， ， 　　， 。 　　在采煤机上坡截割过程中前支撑滑靴假设不受力，利用C++编程语言对上述数学模型进行程序设计，依照此程序来分析采煤机在各种工况下的机械性能情况。 　　4.工况计算分析 　　笔者以我国煤矿井下常用的SQT610T系列采煤机的机械性能为研究对象，该采煤机滚筒直接2480毫米。以井下常见的大倾角煤层开采和倾斜开采两种工况为研究环境，对该采煤机机械性能，即载荷进行计算分析。 　　4.1正常工作条件下的机械性能 　　根据上文所述，笔者将文献中的计算结果直接使用，即采煤机在正常工作状态下的前滚筒和后滚筒的机械性能结果（如表1所示），在编译好的计算机程序中输入该结果并作为整体采煤机的边界条件，得到了滑靴机械性能和动力系统输出牵引力的机械性能。 　　如上述两图所示，滚筒旋转一周为360度，以10度为一个步长绘制了图2和图3的36个截齿瞬间受力点。由上述两图可以看出，在采煤机正常运行状态下，前导向滑靴提供的支撑只为后导向滑靴提供支撑力的三分之一。后导向滑靴和前导向滑靴受到了两个大小相等方向相反的轴向力，采煤机截割时的阻力扭矩和前后导向滑靴受到的轴向力构成了平衡。前后两个导向滑靴提供的支撑力之合要小于后支撑滑靴提供的支撑力。 　　4.2倾斜开采工况分析 　　采煤机倾斜状态下工作参数设置和正常开采条件下的参数输入相同，计算步长仍然去10度。按照井下生产实际情况，刮板输送机槽中部长为1.82米，采煤机滚筒截深为0.92米，确定了采煤机斜切进刀弯曲段的长度为1.82米。通过计算可以看出，在采煤机倾斜开采过程中，滚筒刚进入煤壁进行斜切作业时，前导向滑靴受到了一个峰值压力，然后压力随截割深度的增加而变下，比正常开采工况下的压力要大290kN左右；在这个过程中，后导向滑靴由于受力不平衡开始翘起，随着截割深度的增加受力开始向下转移，最后平稳的落在刮板输送机上。随