矿用三相异步电动机软启动器的设计.docVIP

矿用三相异步电动机软启动器的设计 　　摘要：随着工业自动化的不断快速发展，以及日益增加的需求压力，近三十多年来，国内外对异步电动机的启动方法进行了大量的研究，异步电动机以其优良的性能及无需维护的特点，在各行各业中得到广泛的应用，尤其是在工业应用领域得到广泛应用。然而由于其启动时要产生较大冲击电流（通常是运行电流的5～8倍），同时起动扭力较大，不仅会使使负载设备的使用寿命降低。对于这一问题我们设计了一款新型智能电动机启动设备。它主要是采用可控硅为主要器件、单片机为控制核心的软启动器是一种以软启动、软停车、轻载节能和多功能保护于一体的新颖电机控制装置。 　　关键词：三相异步电动机 双向可控晶闸管 STC12C5A32AD单片机 触发脉冲 过零检测 　　一、软启动器的出现及发展 　　伴随着传动控制对自动化要求的不断提高，采用可控硅为主要器件和单片机为主要控制核心的智能型电动机起动装置―软启动器，已在各行各业得到广泛的应用。由于软启动器性能优良、体积小、重量轻，并且具有智能控制及多种保护功能，另外，各项启动参数还可根据不同负载进行调整，古其负载适应性很强。因此电子式软起动器将逐步取代落后的Y/Δ、自耦减压和磁控式等传统的减压起动设备必将成为必然。 　　电力电子技术的快速发展，软起动器得到广泛应用。软起动器是一种集软起动、软停车、轻载节能和多功能保护于一体的新颖电机控制装置。它具有多种对电机保护功能，例如有短路、过载、电压断相、电流断相、漏电闭锁等保护功能，这就从根本上解决了传统的降压起动设备的诸多弊端。这也就是意味着三相异步电动机可以实现平稳启动，而且机械和电应力将会降至最小，因此软启动器在市场上得到广泛应用。 　　二、设计理论与控制方案 　　为了研究异步电动机的起动时的电压、电流、转矩等变量的关系，进而分析异步电机起动时的电流、起动转矩和所外加电压的关系。就要研究电机的数学模型采用集中参数等效电路的数学模型时首先需作一些假定，根据电机学知识，可得： 　　1）忽略空间和时间谐波 　　2）忽略磁饱和 　　3）忽略铁损 　　电动机软起动是一种连续无级渐渐升压限流起动方式，主要思想是通过软件控制，使电动机在起动时，定子电压由某一个初始值逐渐上升至全电压，并在电压上升过程中，限制起动电流的增加，以实现小电流起动，大电流工作。即软起动是以软件控制代替常规继电器线路控制来满足电动机平稳升压起动。 　　软起动器常采用的是三相交流调压电路，在电源和异步电动机之间接入反并联晶闸管调压电路。晶闸管的控制方式一般采用相位控制，即使晶闸管在电源电压每一周期中，在选定的时刻将负载与电源接通，改变选定的时刻可达到调压。 　　设计系统时把三对反并联晶闸管分别串接在电动机的三相定子线圈上，晶闸管的编号为：VTI、VT4构成一对接到电源A相，VT2、VT5构成一对接到电源B相，VT3、VT6构成另一对接到电源C相。通过触发电路的输出改变晶闸管控制角的大小，从而来控制晶闸管的导通，使电动机的端电压缓慢平稳上升。六只晶闸管门极触发的相序是VTI、VT3、VT5触发相位依次滞后 120度；vT4、vT6、VT2之间触发相位也依次滞后120度，并且又分别滞后于VTI、VT3、VT5各180度。在任何时刻都必须有两个晶闸管导通，才能形成导电回路，其中一个晶闸管是正向的，另一个晶闸管是反向的。为了保证两组各有一晶闸管导电，必须对两组中应导通的一对晶闸管同时给触发脉冲。所以在触发某一号晶闸管的同时给前一号晶闸管补发一个脉冲。例如当要求VTI导通时，除了给VTI发触发脉冲外，还要同时给VT6发一触发脉冲。欲触发VT2时，必须给VTI同时发一触发脉冲等。 　　2.1软启动器启动方式 　　以不同的参量作为控制目标，可以得到多种起动方式，进而影响电机不同的起动性能。电子软起动器以灵活多变的控制方式应用极为广泛，它一般有以下几种起动方式： 　　1斜坡电压启动 　　晶闸管软起动器的基本控制对象是电动机的起动电压，所以可以通过控制电压就可以控制电动机启动时候的参数，而斜坡电压是经常用到的一种控制方式，主要优点在于控制方式简单，缺点是启动较缓慢。 　　2限电流启动 　　限流起动顾名思义就是在电动机的起动过程中限制其起动电流不超过某一设定值 　　3转矩控制启动 　　主要用在重载起动，它是按电动机的起动转矩由小到大线性上升控制输出电压，它的优点是起动平滑、柔性好，对拖动系统有利，同时减少对电网的冲击，是最优的重载起动方式，其缺点是起动时间较长。 　　三、系统硬件设计 　　设计过程中，根据硬件电路图，把系统电路分为几个模块，本次设计主要 　　分为工作电源模块、电压检测模块、电流检测模块、核心控制模块、键盘显示模块、触发驱动模块。根据各个部分的特点，对各个