基于SP的SVPWM实现方法的研究.docVIP

基于DSP的SVPWM实现方法的研究 电气工程及自动化学院：汪之文 指导教师：赵克 本文在深入研宂SVPWM调制方法的原理和本质以及具体SVPWM的实现方法的基础上，对SVPWM的两 种具体实现方法(七段式和五段式)以及SPWM进行了仿真研究，并在堪于DSP的电机控制平台上采用 VVVF方案实现了感应电机的SVPWM控制，得到7大泉的仿與和实验数据。通过对儿种调制方法性能的多 角度对比分析，得出了一种性能较好的调制方法。 关键词：感应电机；SVPWM；七段式；五段式 Abstract： This paper deeply investigate the principle and essence of SVPWM and its realizing method. Taking all these as basis, the paper then researches SPWM and two kinds of specified SVPWM (seven-segment and five-segment SVPWM) by simulation after which VVVF control of induction motor is realized by applying SVPWM modulation method on the motor control system based on DSP. Abundant simulation and experimental data and waveforms arc obtained. A relatively good modulation method is derived after comprehensive comparison and analyze of each modulation method. Key words: induction motor SVPWM seven-segment five-segment 1引言 脉宽调制(Pulse Width Modulation, PWM)技术是电机控制领域中常采用的技术，它可以有效 地降低逆变器输出电压的低次谐波。而其屮的电压空间矢:W:脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation, SVPWM)技术作为一种性能较为良好的调制方法，具体的实现方法较多，各种具体调 制方式的效果也不尽相同。本课题的任务就是基于SVPWM的基本原理，探讨多种具体调制方法， 并对其调制性能进行对比分析，从而为变频调速系统寻求一种较为优秀的调制方法。衡量各种调制 方法的性能有多种指称，本文重点从电压利用率、电压谐波以及开关损耗的角度进行比较。 2 SVPWM调制原理的研宄 2. 1 SVPWM调制的基本原理 与SPWM相比，SVPWM不是从三相逆变器输出相电压为正弦的角度产生调制信号，而是将逆 变器和电机作为一个整体来考虑，从保证电机旋转磁场保持为圆形的角度产生控制信号。 这种调制方法引入了电压空间矢量的概念［1］。电机的三相绕组中通以三相对称电压~之 后会在三相绕组的轴线上形成三个相电压空间矢量0。，它们方向不变，大小随时间按照 正弦规律变化，其合成电压空间矢量(7是一个以电源角频率旋转而幅值保持不变的空间矢量。根据 合成电压空间矢量大小正比于磁链矢量而相位超前于磁链矢量90fl的规律，我们可以通过控制 合成电压空间矢量的圆度來控制旋转磁场的圆度。 三相逆变器的6个开关管共有8种开关状态，即8种通电状态。8种通电状态共形成8个合成电 压空间矢量，称之为基本电压空间矢量。其中6个为非零矢量，幅值为2(^./3,相位依次相差60° ; 两个为零矢量，幅值为零。如图2-1所示。图中括号内为对应的开关状态(“1”表示该相上面的开 关管导通下面的开关管关断；“0”的意义相反)。6个基本电压空间矢量将平面分成的六部分称为 扇区并编号为0、1、2、3、4、5。显然如果逆变器的状态按图示开关状态逆时针变换，则形成的电 压空间矢量的轨迹为正六边形。为了得到一个边数足够多的正多边形以用此去逼近电压圆，采用基 本电压空间矢量的线性时间组合來得到新的非零矢量，如图2-2。 阁2-1基木Ili压空问矢虽以及形成的电压矢虽轨迹 阁2-1基木Ili压空问矢虽以及形成的电压矢虽轨迹 ◎)01) A J101) 阁L2空间矢量的线性时间组合（0＜沒＜60 ） 为合成参考电压利用R和Pv±60分别作用、~时间来实现，此时相关矢H满足: 巾此可以解得’1 = sin （60。-（9）(2-1) 巾此可以解得 ’1 = sin （60。-（9） (2-1) (2-2) 2U out 73(/ Tpwm Sin 0 (2-3