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摄像机标定中栅格型标定点的亚像素提取的研究.PDF
第32 卷第1期 光 学 技 术 Vol. 32 No. 1
2 0 0 6 年 1 月 OPTICAL TECHN IQU E Jan. 2006
( )
文章编号 : 2006
摄像机标定中栅格型标定点的亚像素提取的研究
陈大志 , 王颖 , 张广军
(北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院 , 北京 100083)
摘 要 : 介绍了一种新的摄像机标定用栅格型靶标标定点亚像素的提取方法。该方法先利用一个基于 Hessian 矩
阵的形状算子判定栅格点的像素位置 ,然后对栅格点邻近区域内的图像灰度函数进行二阶泰勒展开 ,并通过计算该灰度
曲面的局部极小值点来确定栅格中心点的亚像素位置。相对于传统的直线拟合求交点的方法,该算法计算过程简单 ,且
具有较高的提取精度。
关 键 词 : 摄像机标定 ; 栅格型标定点 ; 亚像素提取
中图分类号: TN911. 73 文献标识码 : A
Study on subpixel detection for grid target points in camera calibration
CHEN Dazhi , WANG Ying , ZHANG Guangjun
(Beijin g University of Aeronautics and Astronautics , Beijin g 100083 , China)
Abstract : A new subpixel detector for grid target points in camera calibration was proposed. The pixel position of grid
point was detected by a new shape operator based on Hessian matrix. A second order Taylor polynomial describing the local in
tensity profile around the detected point was educed. The subpixel position of grid point was determined directly by calculating
the local minimum point of this intensity profile. Compared with the traditional algorithm detecting the grid point by calculating
the intersection of two fitted lines , this new algorithm yields simple calculation and accurate estimates.
Key words : camera calibration ; grid target points ; subpixel detection
先利用 Hessian 矩阵推导出一种新的形状算子 ,来
1 前 言
判定栅格点的像素位置 ,然后对栅格点邻近区域内
在计算机三维视觉测
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