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穿戴式颈部姿态预防矫正仪的设计的探讨 　　摘要：根据调查显示，颈椎病的发病人群趋于年轻化，尤其是办公室人群和青少年。据此，文章设计了一款基于STM32F103单片机的颈部姿态预防矫正仪。此颈部姿态预防矫正仪可实现对用户工作时颈部姿态的检测、显示以及语音提醒的功能。该设计采用多角度检测，全面可靠、实用价值高、应用范围广。 　　关键词：颈椎病；STM32F103单片机；多角度检测；预部姿态；预防矫正仪 文献标识码：A 　　中图分类号：TP242 文章编号：1009-2374（2015）19-0028-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2015.19.013 　　颈椎病是一种常见病与多发病，影响人群范围较广，从21～83岁均可患病，患病率达64.52%以上。一般而言，颈椎病是中老年人的一种多发病，40～60岁为高发年龄，而70岁以后患病率达90%。但近年来的研究表明，颈椎病患病率呈现年轻化的趋势，越来越多的青少年人群和办公室工作者患颈椎病，特别是对于长期伏案工作或工作环境紧张的人员来说，颈椎病的患病率明显高于其他人群。本文设计的颈部姿态矫正器旨在降低颈椎病的发生率，特别是青少年人群和办公室工作者。 　　本文设计的颈部姿态矫正器是一种穿戴式的仪器，采用小型STM32F103作为主控芯片，GY-521传感器和弯曲传感器分别获取用户的颈部倾斜角度和背部弯曲程度，GY-521传感器所获得数据经IIC通信发送给主控芯片，主控芯片根据获取的信息智能控制提醒模块实时提醒用户做颈部保健操。与其他坐姿矫正仪相比，此颈部姿态矫正仪能够更加集中的检测用户颈部的姿态，更注重提醒用户做颈部保健操，提高了仪器的实用价值，使用起来更加简单、方便。 　　1 系统结构 　　系统以STM32F103单片机作为主控芯片，以GY-521六轴传感器实现对用户坐姿的检测，利用弯曲传感器检测身体背部的弯曲程度。将信息通过显示和语音提醒的方式传达给用户。首先检测用户正常坐姿情况下所对应的颈部倾斜角度范围值，然后将此范围值作为STM32F103单片机检测用户坐姿的标准。当用户佩戴后，GY-521六轴传感器会实时检测当前坐姿，并将获取的数据通过IIC通信传送给STM32F103单片机，单片机对数据进行综合分析，判断用户此时的坐姿是否在人体正常坐姿的标准范围内。若佩戴者坐姿不正确或工作时间过长，单片机则控制提醒模块做出相应的提醒并将此时的信息通过LCD显示屏提供给用户。另外，弯曲传感器实时检测佩戴者的背部弯曲程度，并将数据发送给STM32F103单片机，单片机对数据进行检测之后将背部信息通过LCD显示屏显示，从而使颈部姿态预防矫正器达到使用的全面化、方便化，实时地达到预防颈椎病的目的。设计系统框图如图1所示： 　　图1 系统框图 　　2 硬件系统 　　2.1 STM32F103单片机模块 　　在本系统中，STM32F103单片机作为主控芯片，主要负责控制检测模块GY-521六轴传感器和提醒模块。系统还将利用主控芯片的IIC通信功能和LCD屏显示功能将自身颈部姿态信息和背部弯曲信息传达给佩戴者。通过IIC通信接收GY-521六轴传感器传送的数据并进行判断，再通过LCD显示屏将数据显示给用户，使用户清楚明了自己此时所处的姿态，有利于用户建立颈部保健意识。部分LCD显示模块如图2所示： 　　图2 基本信息显示 　　2.2 提醒模块 　　系统使用语音芯片OTP和手机震动电机作为提醒用户的工具。用户可根据实际情况在不同的场合下选择不同的提醒模式。 　　当选择语音提醒时，若判断出用户坐姿不正确，STM32F103单片机将控制语音芯片OTP发出“请纠正您的坐姿，谢谢！”的提示；若判断出用户的工作时间超过1个小时，STM32F103单片机将控制语音芯片OTP发出“您的工作时间过长，请注意休息并做颈部保健操，谢谢！”的提示；在此，语音提醒的声音大小可根据佩戴者自己的意愿进行调整，在做颈部保健操的同时，语音芯片将会播放佩戴者事先下载好的音乐，使用户体验较舒服的休息方式。此模式较适用于轻松、适宜播放声音的工作场合。 　　当选择震动提醒时，若判断出用户坐姿不正确，STM32F103单片机将控制震动电机发出短时间的震动提醒；若判断出用户工作时间超过1个小时，STM32F103单片机将控制震动电机发出长时间的震动提醒。因为震动模式不会发出较大的响声，所以比较适于安静的工作 　　场合。 　　2.3 GY-521传感器检测倾斜角度 　　GY-521传感器由三轴陀螺仪和三轴加速度计组成，三轴陀螺仪和三轴加速度计都可分别计算角度值，但计算出的角度存在误差较大的缺点。本设计利用融合算法将三轴陀螺仪测得的角速度和三轴加速度计测得的角度进行融合得到更加准确