基于Simulink的MIL自动化测试..docVIP

基于Simulink的MIL自动化测试 潘晓东粪俊星刘祥环 株洲齿轮有限责任公司中南大学机电工程学院 介绍了某T⑶产品软件的MIL测试平台搭建、测试案例的建立以及自动化测试的 实现过程；自动化测试方法的应用能保证测试的可重复性，显著提高MTL测试的 效率。 关键词： MIL测试;软件;自动化测试; 潘晓东（1967一），男，重庆理工大学客座教授，工程师，主要从事 汽车NVH性能研究。 刘祥环（1982—），男，博士研究生，高级工程师，主要从事汽车 NVH 性能研宄， :0512655@163. com。 2017-08-10 Research and Application of MIL Automated Test Method Based on Simulink PAN Xiaodong GONG Junxing LIU Xianghuan Zhuzhou Gear Co.，Ltd.; Abstract： The approach based on model has become a common software development in automotive area. MIL ( Model in Loop) test as a crucial part in V-model for the Software development process, is a sufficient approach for functional verification in early development stage. Based on Matlab/Simulink, and focused on setting-up MIL testing platform and researched on test methods in some software, which is developed on Simul ink and applied in some 2-gear AMT vehicle. This article introduced the setup of test platform and test case, and the realization of automatic test. Automatic test can guarantee the repeatability of this test, and has a remarkable increase in the efficiency of the MIL test. Keyword： MIL test; software development; test case; automatic test; Received： 2017-08-10 基于模型的嵌入式软件设计方法已成为汽车电控软件开发的主流方式，相比于 传统的手动代码编程，其优势在于图形化的设计语言易于理解与交流，以及软 件前期充分的仿真测试能保证软件的质量U1;M1L测试作为验证软件模型单元 和系统功能逻辑的重要手段是该开发流程中至关重要的一个环 节;MATLAB/Simul ink提供了一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境， 其图形化的建模工具能快速建立复杂的整车动力、传动系统部件模型以及整车动 力学模型，同时Sinmlink也是主流的基于模型的汽车嵌入式软件设计工具，因 此基于Simulink的MIL (Model in Loop)自动化测试方法的能在统一的设计平 台进行软件功能逻辑的前期验证，非常具有实用性。 1 MIL测试平台的搭建 1.1测试对象与MIL架构概述 本文所建立的MIL测试平台是应用于某电动车两挡AMT变速箱控制器TCU软件模 型的测试，其动力总成结构如图1所示。 图1两挡AMT电动车动力总成结构 TCU软件的主耍控制对象为两挡AMT变速器，接收的驾驶员信号包含加速踏板信 号Acc Pedal、刹车踏板信号Brake Pedal、换挡旋钮信号Drive Mode和钥匙上 电信号Ready等，T⑶根据驾驶员信号和车速信号决策换挡吋机，通过直流电机 和换挡位置传感器实现AMT变速器换挡拨叉的位置闭环控制;通过变速箱的车速 传感器获取输出轴转的速信号，同时请求MCU进行电机调速实现换挡过程的同 步控制。 综上所述，MIL测试平台的架构如图2所示，首先建立整车部件的物理模型、相 关控制器模型以产生符合实车物理特性与控制逻辑的信号变化，其次通过信号 处理模型建立与ITU底层软件输入、输出类型和范围一致的信号，最后通过建立 驾驶员模型和环境模型用来丰富MIL测试的工况，其中物理模型中还需要建立 各部件的机械结构故障、传感器故障等失效模式，以充分验