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基于 SolidWorks 与 3DVIA Composer 起重船虚拟动画仿真 武桥重工集团股份有限公司应用SolidWorks软件强 大的三维建模功能完成了海工产品“1000吨全回转起重 机”的三维设计，并将其组建成三维装配体模型。同时，利 用3DVIA Composer对模型进行颜色渲染，完成整体模型的 动态仿真，并生成仿真动画，使模型更直观清晰。 一、 引言 长江三峡航道过往船只时有发生沉船、倾覆事件，而目 前尚缺乏专门用于沉船打捞搜救的设备，由于救援不及时导 致频繁发生人员伤亡事故。我公司拟设计一款“1000吨全回 转起重机”，用于在长江三峡库区、长江干线中游及长江干 线其他水域完成应急抢险作业的沉船、沉物打捞设备。本文 主要讲解应用SolidWorks软件，完成“1000吨全回转起重 机”的整体设计，并用3DVIA Composer对模型进行颜色渲 染、虚拟装配、干涉检查和动画仿真，确保设计安全可靠， 模型直观易懂。起重机设计原理如图1所示。 二、 起重机的设计原理 为了完成“1000吨全回转起重机”的整体设计，设计过 程中利用SolidWorks “自顶向下”的设计方式，在总体设计 中将整个起重机分为若干部件，同时满足多人协同设计。其 中转台锁定机构，吊臂防后倾装置，人字架前撑杆、后拉杆 组件，吊臂组件及滑轮组件等均采用参数化设计，方便模型 修改和二次利用。起重机按结构主要分为以下部分：船体组 件、人字架组件、吊臂组件、转台组件及电气液压系统等， 通过操作员在驾驶室内地控制，实现起重机的救援和打捞工 作。在大型装配体中，选用“轻化”模式，可以使模型打开 的速度大大加快。起重机装配结构关系如图2所示。 三、SolidWorks和3DVIA Composer的功能与特点 SolidWorks在建模过程中实现“参数化设计”、“模块 化设计”，能快速设计装配机构、管路和复杂零件。在设计 过程中，相似的模型应用参数化设计后，从菜单栏中导出参 数，在下次使用过程中，直接修改参数，然后重新导入，模 型将依据现有特征尺寸自动更新；模块化设计是通过对不同 的模块进行组合，实现利用有限的零部件设计出更多产品的 一种设计方法。采用模块化设计可以有效满足顾客对产品方 案多样化地需求，快速产生对市场的影响力，同时减少设计、 制造成本。在本起重机设计过程中，吊臂组件、防后倾装置 等均可采用模块化设计。起重机整机设计效果如图3所示。 SolidWorks在设计过程中能进行干涉检查，有效避免产 品生产过程中可能出现的错误。例如在吊臂铰座设计过程 中，内部结构比较复杂，特别容易发生零件干涉。通过三维 设计和干涉检查，有效避免产品在拼装时发生尺寸偏差、不 能焊接等现象。吊臂铰座模型和干涉检查图如图4、图5所 示；吊臂铰座由很多异形板焊接组成，在三维设计过程中可 以确保零件不发生干涉，下料拼接为产品质量提供有力保 证。 3DVIA Composer是由达索系统开发的图形软件，软件 集成于SolidWorks设计软件中，可以利用三维设计模型制 作专业技术文档和交互式动画视频。3DVIA Composer通过获 取3D模型中的特征信息，将设计更改以无缝方式直接更新 到产品文档中，从而创建精确和最新的印刷及交互材料。软 件本身结合了许多来自不同系统的数据，其支持的3D CAD 系统和文件格式包括：SolidWorks生成的所有三维模型， CATIA V4和V5, Pro/ENGINEER以及通用三维格式STEP和 IGES等。最新版本的3DVIA Composer支持更多的格式，兼 容更广，并且可以通过XML交换与任何PLM系统实现集成。 3DVIA Composer可输出许多标准文件格式，包括Microsoft Off ice、PDF、 、SVG 和 CGM 等，允许用户将 3DVIA Composer 生成的内容集成到现有产品文档中。3DVIA Composer是一款 简单易用的3D软件，而并非CAD软件，结合SolidWorks强 大的三维建模功能，它可以在文档编制、销售、市场推广、 客户服务、培训、三维演示和制造等方面取得良好效果，能 够帮助用户以低成本的方式来创新，并以创新的方式来发 展。 四、3DVIA Composer的动画仿真 最新版本的 3DVIA Composer 是 3DVIA Composer V6R2013 sp2版本，该版本动画方面功能实现了较大增强，其他功能 也有很大改观，例如可以导入配置文件、可以进行旋转模式 操作，同时输出格式有WEB浏览器支持，菜单中增加了 3D 测量功能以及3D工具箱等。 3D动画在计算机上实现的过程较为复杂，对计算机配置 要求也较高，要做好计算机3D动画必须要对其有一定了解。 在3DVIA Com