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简易焊接机的设计 　　概要：本文从总体方案的比较与选择；焊接小车与管道对心的设计；控制设计；抗干扰措施；器件的选择几个方面论述了焊接机的设计理念及设计方案，为新型管道内环焊接设备的设计提供了一种新的发展方向。 　　关键词：焊接机 焊接 抗干扰 　　中图分类号：S611 文献标识码：A 文章编号： 　　 　　随着我国现代化经济建设的迅猛发展，石油化工产品逐年增多，尤其是自国家实施“西气东输”计划以来，石油管道的体积容量以及数量急剧增加，迫切需要改善石油管道的施焊条件，提高管道焊接的自动化程度，以降低成本、提高效率与焊缝质量。这些情况都需要机具有自主的行走功能，对外感知能力以及局部的自主规划能力等。 　　新型智能管道内环焊接机，是在移动式机的基础上，配以合适的传感器及控制系统，从而能够实现管道内圆周自动焊接的一种自动化装置。此类焊接机是通过待焊工件上的定位轨迹以及自身的传感装置来自动识别并跟踪焊缝路径。焊缝自动跟踪的效果对焊接质量有着直接的联系，管道焊接通常采用多层焊工艺，所用的钢板厚度不等，这就要求焊接机的焊具必须沿焊缝路径以设定的焊接速度实时、准确、可重复地跟踪焊缝。为此，必须设计合理的机器运动机构使得在机本体运动的基础上能够实现焊炬位置的精确控制，同时建立相应的焊接机本体运动与焊炬实时跟踪控制策略。课题中焊缝的实时检测跟踪，采用面阵CCD摄像机作为跟踪检测元件。同时，将检测结果送入计算机控制软件进行相应的处理，控制焊炬和焊接机的运动，从而实现焊缝的自动跟踪。 　　技术要求: 　　1).适合管道内径φ1000MM---φ1200MM; 　　2).焊接速度0—150MM/是； 　　3).具有管道内对口功能; 　　4).焊接机进入管道人工驱动,其于动作采用伺服电机驱动; 　　5).具有横向,纵向以及焊枪角度调整功能,横向纵向调整量均为150MM,调整速度可达30MM/S; 　　6).用于大型管道的野外全位置焊接作业. 　　总体方案的比较与选择 　　旋转机构内置式：这种方案是把主要机构安置在管道小车内部，在内部设置横向螺母—滚珠丝杠，以实现横向调整。在小车轴线上伸出中心轴，在轴端再设置一个纵向螺母—滚珠丝杠以实现其纵向调整。这样设置的好处是充分利用了小车内部的空间，可以有效的节省空间，然而对管道内壁焊接时，从小车轴心到接触管道内壁的焊枪，旋转部件旋转的空间较大，影响其灵活性。而且右端旋转部分从中间伸出，重心右移，使小车有向右倾翻的可能。 　　旋转机构外置式：这种方案是将大部分的机构设置在小车的外侧，在小车的周向设置环形轨道，使整个机构可以绕小车外壁旋转，在小车外壁设置横向螺母—滚珠丝杠，和纵向螺母—滚珠丝杠，以实现其横向和纵向调整。虽然占用的空间比较大，但是整个机构是在小车外壁沿轨道运行的，这样就提高了焊接机构的刚度和精度。 　　焊接小车与管道对心的设计： 　　在小车的外壁上，在周向均匀的安装三个由气缸控制可伸缩的支架，在小车的前后共安装两组，共六个支架。当小车在管道中行进时，支架收起。 　　当焊接工作开始时，在气缸的推动下，支架伸长，六个支架同时顶住管道内壁，以使小车轴心处于待焊管道的轴心。 　　控制设计： 　　控制部分是机电一体化产品的指挥中心，他根据设计者所赋予的功能，对产品加工或生产过程进行控制或者控制和管理。 　　随着电子技术的迅速发展，电子计算机技术的引用，基于微处理器的单板微机控制器、单片微机控制器、以及功能更为完善使用更为方便的微机工业控制器在工业控制方面正在代替传统的机—电式或电—机式或继电器式控制器，而传统的控制器有关产品性能及使用方法已为人们所熟悉，资料也比较丰富。 　　该系统主要有:直流脉冲氩弧焊机、焊接机头、送丝机构、机头位置传感器、循环水冷箱和控制箱。其中控制箱包括可编程控制器、电路驱动板等。焊接过程主要是时序控制,还需要计数、定时功能,没有模拟信号的输入、输出。同时考虑到设备成本,因此本系统选用了日本欧姆龙(ＯＭＲＯＮ)公司生产的Ｃ-28Ｐ型可编程控制器。输入16点,输出12点。基本指令执行时间4-17.5ｕｓ。基本指令12,应用指令25.内部辅助继电器136点(1000-1807),保持继电器160点(HR000-915).暂时记忆继电器8点(TR0-7).数据存储器64字,计时/计数器48点有停电记忆功能 　　抗干扰措施 　　针对网压的波动及网路噪声,采用了隔离变压器给控制系统供电,从 而减小了网路的干扰信号。 直流TIG焊采用高频方式引弧,为防止高频信号窜入控制电路,产生干扰甚至击坏芯片,因此在焊接回路中采用了霍尔电流传感器检测焊接起弧状况,同时起到隔离的作用。 通过软件设计,消除输入信号的“抖动”干扰。实际应用中,有些传感器在输入接通信号时,由