基于Pentium处理器VWrks实时操作系统BSP的设计.docVIP

基于Pentium处理器VxWorks实时操作系统BSP的设计 针对Pentium处理器目标机上VxWorks 操作系统的研发，BSP和设备驱动程序的设计是一个 关键环节和难点。文章对BSP和驱动程序设计中的理 论和关键技术进行了分析研宄，应用风河公司开发的 Tornado集成开发环境，设计了 VxWorks下的BSP。 在此基础上，开发完成基于VxWorks和Pentium处理 器的通用开发平台。 关键词：VxWorks; BSP； Tornado 1概述 作为一种高性能嵌入式实时操作系统（RTOS）， 其持续发展能力好，内核性能高、用户开发环境友好， 具有良好的可靠性和卓越的实时性，被广泛应用在通 信、军事、航空、航天等实时性要求极高的领域中。 嵌入式实时操作系统VxWorks在上述领域中正发挥着 越来越重要的作用，甚至会影响到整个产品的性能指 标。 2 BSP组成及作用 BSP （Board Support Package, 板级支持包） 是嵌入式系统开发过程中根据分层设计思想，将系统 中与硬件直接相关的一层软件独立出来。屏蔽硬件提 供操作系统的驱动及硬件驱动，是BSP的主要功能。 BSP和设备驱动程序是嵌入式系统的研发过程中的关 键环节，其质量直接影响到整个系统的稳定性和可靠 性。 BSP主要由与主板相关的网口、串口等初始化代 码和硬件驱动程序两部分组成。 BSP初始化主要是设备从加电开始，对CPU相关 的寄存器、I/O 口、网络口、系统数据等进行初始化。 以PMI2开发板为例，BSP主要作用包括： PMI2主板硬件初始化，主要对Intel Pentium 的初始化，对整个设备提供底层硬件支持。 为操作系统提供PMI2主板底层驱动程序和 系统中断服务程序。 操作系统的功能可以定制，为软件系统提供 一个实时多任务的运行环境。 3基于Pentium处理器BSP开发环境及设计 3.1 PMI2主板硬件配置说明 开发环境及开发工具:开发板使用盛博科技PMI2 主板，硬件配置为256M内存、1.6GHz单核Itel Pentium CPU、VGA 控制器、lOO/lOOOM 网络控制器、Intel82559 网卡，开发软件为TOrnado2.2,主机安装目录为“C: \ Tornado2.2 \ ”。 3.2开发环境 开发调试环境为Tornado2.2,是风河公司研制的， 它包含三部分： 开发工具和实用程序。 运行在PMI2主板CF卡上的实时操作系统 Vx Works。 连接显控软件和PMI2主板通信设备的多种 通讯方式，如网络，串口等。 Tornado2.2开发软件如图1所示： 3.3设计目标 在Pentium处理器上使用带有标准板级支持包的 Tornado2.2软件，开发出满足主板硬件资源驱动的 BSP： (1)支持Pentium处理器。(2)支持ICH4内建 双通道IDE硬盘。(3)支持ICH4集成的以太网控制 器。(4)支持USB2.0键盘、鼠标。(5)支持CRT和 单双通道LVDS。 BSP开发需要熟悉并掌握VxWorks映像种类，系 统的启动顺序和过程，以及BSP软件包中各文件的功 能、组成以及相应的文件设置。 其中BSP与VxWorks关系如图2所示: 4 BSP设计过程 BSP设计是整个嵌入式系统开发的前期，作为系 统内应用程序正常运行的保证。结合实际中的工程， 对Pentium处理器目标板BSP的设计与开发可以分为 五个步骤。 4.1建立开发环境 实时嵌入式操作系统在调试环境上与桌面操作系 统存在明显的区别，它具有一套强有力的交叉开发工 具，被称为交叉调试，并且TOmadO2.2开发环境是基 于架构的，所以采用主机和目标机交叉幵发，通讯方 式采用以太网通讯。 Pentium处理器目标板配置有单双通道LVDS接 口，以及相应的网口、串口接口，可以通过它对硬件 进行调试，同时也将bootrom映像烧入到主板上的8G CF卡中。由此建立起硬件和软件的开发环境。 开发平台结构如图3所示： 4.2基于PMI2主板BSP开发包的选择 BSP的开发是衔接系统硬件与软件的重要环节， 开发模板的选择尤为重要。选择与开发板相近的BSP 开发包可以大大减少幵发周期。 对Pentium处理器开发板进行BSP设计时，首先 选择一个与该板卡处理器型号相近的BSP包 (pcPentium开发包)，如图4所示。然后根据PMI2 主板板卡外围器件进行修改或添加代码，满足项目的 应用，这样可以起到事半功倍的效果。 具体操作步骤如下： 打开 C: \ Tornado2.2 \ target \ config \ 下的 pcPentium文件夹，改名为PMI2。 复制 C: \ Tornado2.2 \ target \ config \ All