基于Petri网的电力系统故障诊断.docVIP

第三章基于Petri网的电力系统故障诊断 3.1概述 Petri网是1962年德国的Carl Adam Petri博士在他的博士论文中首先提出 的一种网状信息流模型。经过叫十多年的发展，Petri网已经发展在机械设备、 航空航天、国防军事等领域的故障诊断方法得到了广泛的应用。由于Petri网 对研究和描述离散事件有较大的优势，将Petri网引入到电力系统领域，用于 分析并解决电网故障诊断、电网拓扑分析、配电系统重构、故障恢复等方面。 基于Petri网的电网故障诊断方法近年来已成为电力系统故障诊断领域的研究 热点。 文献1441以电网中的某一元件为单位，依据故障元件，保护动作和相应断 路器跳闸的过程建立Petri网模型，然后将该模型进行适当修改后逆hd,得到 电网故障诊断的Petri网模型。文献［25］［45］在此基础上考虑了元件的后备保护， 并建立Y相应的模型。 Petri网可以与其他人工智能方法相结合来用于故障诊断，文献［171提出一 种Petri网和专家系统结合的输电网故障诊断方法。文献|281将编码原理和Petri M建模方法相结合用于故障诊断，提出了M络拓扑结构变化吋模型的快速修正 方法。 文献［46］先把具冇不确定性的继电保护和断路器动作信息用概率方法描述 出来，然后利用Petd网模型进行故障诊断推理。文献［27］在文献［461的基础引 入模糊逻辑推理机制对用概率可信度表示的故障信息进行推理求解。但文献 ［27|、|461中对故障信息不完备性和不确定性的概率可信度处理仅凭人工经验, 缺乏解释性。 由以上文献町知，国内外对基于Petri网方法的电网故障诊断的研究已经 取得了一定的研究成果，但仍存在不足之处，如何建立Petri网通用模型，在 网络拓扑发生变化吋依然适用；充分地考虑到仿真参数的设定、推理规则的设 定、保护和断路器信息对故障影响程度对诊断的影响；如何充分地运用故障警 报信息的时序属性。木章将针对上述不足做进一步研究，提出基于时序的加权 模糊Petri网故障通用模型。 3.2 Petri网理论 Petri 网是由库所(Plaee)、变迁(Transition)，以及有向弧(Flow Relation)组 成的有向网络［26］。网络结构是静态的，网络的动态推理是通过库所屮令牌 (Token)的流动来实现。 3.2.1 Petri 网定义 定义3-1 2 = (/)，7^，^1^，似())构成一个六组元的宥向网的条件是：： (1 ) P = (7^，/^，...，/^)为库所节点的存限集合； r = (zpz2，…人)为变迁节点的宥限集合； FcPxrurxp,为变迁和库所之间的宥向弧； 尺容量函数、W权函数集、初始标识。 上述定义的网络系统是系统的静态结构，而系统的动态行为则是通过变迁 的触发和令牌的流动实现的。如果变迁f所有的每一个输入厍所的令牌数均大 于或等于W(p，Z),变迁Z触发，从它的每个输入库所取走W(p，f)个令牌，放入 它的输出库所W (/,/?)个令牌。对任何一个库所令牌为 A/ (/?)二 iW (/?) - W(/V) + W(f，/;)。 Petri网是用图形表示语言来描述库所与变迁之间的流关系。在图形表示语 言中，用“O”来表示库所；用“ I ”表示变迁；用“參”表示令牌；用“一” 表示变迁与庳所之问的有向弧。下图3-1是Petri网的简单模型(权函数为1 时不标明)。 图3-1 Petri网的简单模型 Petri网的结构以及变迁的激活和执行可以用矩阵运算即状态方程来描述 和分析：M是网络标识矩阵，t/是点火向量，C是关联矩阵［51］。 模糊 Petri 网(Fuzzy Petri Net, FPN)是对基木 Petri 网的拓展|491。 定义3-2模糊Petri网的八元组形式：XFPN =(PJ\D，I，O，ajTh)，其屮： d = w2…，)依次对应库所集合的命题集合，\p\ = \d\, pnrnr = ^； /:p^r为输入矩阵，表示庳所到变迁的映射；为输出矩阵， 表示变迁到庠所的映射； 6T 表示座所对应命题的置信度； 夕：反映库所节点和命题之间的对应关系，例如似p,.) = x., g ［0,1］,且々(凡)=式，也就是说命题式的置信度为; 77rrAd[O，l]表示变迁 对应的阈值 2,.，= 其余元素与上文相同。 3.2.2加权模糊Petri网 根据上述组合规则而建立的模糊Petri网难以完全充分表达故障诊断中出 现的问题。为了能更好地描述故障征兆之问的复杂关系，降低系统模型的故障 漏报率和误报率，就需要进一步拓宽模糊Petri网描述问题的能力。为此，将 权值、置信度的概念引入到模糊Petri网，用权值大小描述库所对变迁影响程 度的差异，用置信度描述对理论支持度，也就