第八章--向量代数和空间解析几何.docVIP

考研资料- PAGE 41 - 第八章 向量代数和空间解析几何第八章 内容概要与重点难点提示 本章由三个部分组成：（1）向量代数 包括向量的二要素（模和方向） 抽象向量和具体向量的线性运算法则 数量积、向量积和混合积的运算；（2）空间曲面（球面，旋转面，锥面，柱面和二次曲面）的图形与方程之间的对应，空间曲线与方程组之间的对应；（3）平面和直线的方程。 重点 向量运算（线性运算、点乘、叉乘） 画出空间曲面曲线的图形 求平面和直线的方程 本章 无特别难的难点 考试内容要点讲解 向量 1、定义 既有大小又有方向的量称为向量（或者矢量），记为或者，比如位移、速度、加速度等，向量的二要素：（1）大小 也叫长度,、模或者范数，记为或者；方向 向量箭头的指向或用方向角来刻画。常用的向量有零向量（模为零，方向任意）、单位向量（模为1）、向径(其中为空间直角坐标系的一点)、自由向量（与起讫点无关）。一般无特别说明我们都学的向量都是自由向量。向量是不能比较大小的。 抽象的向量用带箭头的线段来表示，具体向量表示为，叫做的横坐标或者在轴上的投影，叫做在轴上的分量。；，，，与同方向的单位向量为。 2、向量的运算 对于抽象向量 （1）加减法（平行四边形法则） 做，以为邻边做平行四边形，则对角线构成的向量。 （2）数乘 规定（为数量）是向量：模；方向是当时与同向，当时与反向，当时。 （3）数量积（点积，内积） （结果为数量），式中为向量与的夹角（）。 （4）向量积（叉积，外积） 的结果是向量：模，为向量与的夹角（）；方向与与都垂直，且、、符合右手系。 （5）混合积 三个向量、、的运算（结果为数量，在几何上该数的绝对值等于以、、为棱的平行六面体体积）。 对于具体向量 设，则 （1）加减法 ； （2）数乘 ； （3）数量积 ； （4）向量积 ； （5）混合积 ，（这里设）。 3、常用的结论 （1）投影定理 ； 。 （2）非零向量。 非零向量(或与共线)唯一的使得 。 非零向量、、共面不全为零的数使得 。 （3）非零向量、、构成三角形，则；反之不一定成立。 （4）以为邻边的平行四边形面积。 4、运算性质 （1）加减与数乘 ；；； ；。 （2）数量积 ； ； ；。 （3）向量积 ； ； ；。 注 对点积和叉积都没有消去律，如由，且不能推出。 （4）混合积 ，； ；； 。 例题1 求同时垂直于向量与轴的单位向量。 解：法1 设所求向量为，则 ，。 所以。 法2 取 ， 故 。 例题2 设，与共面，且，求。 解：法1 令，由与共面，得 ，解得 （1） 又 ， 由（1）（2）（3）得到，，所以 。 法2 因为与共面，且，知在的角平分线上， 所以也在的角平分线上， 设，由，即，得到， 所以 。 例题3 （1）设，则。 （2）设（）（），（）（），则。 解：（1）因为 ， 所以原式 。 （2）由已知，。 两式相减，得 ，代入方程组第一式，有 ，把它代入 ，即，求出，所以。 空间曲面、曲线的方程 定义 设有曲面和三元方程，它们满足：，则满足方程；，则不满足方程，那么称曲面为三元方程所表示的曲面，或说三元方程为曲面所对应的方程。 1、常见的曲面及其对应的方程 （1）球面 方程表示球心为、半径为的球面。它的一般式方程为（其中）。 （2）平面 一般式方程为三元一次方程（不全为零）。 （3）旋转曲面 将上平面曲线绕轴旋转一周所得到的曲面的方程为；绕轴旋转一周所得到的曲面的方程为（其它情形以此类推）。 （4）圆锥面 方程（）表示顶点为原点、中心轴为轴、半顶角的圆锥面。 （5）柱面 方程表示母线平行于轴（因为缺变量）、准线为上平面曲线的柱面。 （5）二次曲面（即三元二次方程所表示的曲面） 椭球面方程 。 旋转抛物面；椭圆抛物面；双曲抛物面。 （）。 单叶双曲； 面双叶双曲面。 椭圆柱面；抛物柱面（）；双曲柱面。 2、空间曲线及所对应的方程（组） （1）一般式 方程组在空间表示的图形为曲线（被动的看成两个曲面的交线），叫做曲线的一般式方程。 （2）参数式 方程组，在空间表示的图形为曲线（把曲线看成动点的轨迹）,叫做曲线的参数式方程。 3、空间曲线在坐标面上的投影 （1）若，从方程组中消去，得到（它表示母线平行于轴、准线为曲线的投影柱面）。联立得C:就是曲线在面上的投影。 （2），则就是曲线在面上的投影。 注 （1）一般地，在空间坐标系一个三元方程所表