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第3 章 控制系统的时域分析习题及解答 3-1 已知系统在零初始条件下的脉冲响应曲线如题3-1 图所示，求其传递函数。 解 题3-1 图所示曲线可以看作三个函数的叠加 K K g (t) t ⋅1(t) − t ⋅1(t −T) −K ⋅1(t −T) T T K K −Ts K −Ts G(s) − e − e 2 2 Ts Ts s K −Ts K −Ts 2 (1−e ) − e Ts s 题3-1 图 或 利用定义 ∞ T T