广东工业大学-机械工程控制基础试卷和答案.docVIP

广东工业大学试卷用纸，共 NUMPAGES 12 页，第 PAGE 1 页 广东工业大学考试试卷 ( B )课程名称: 广东工业大学考试试卷 ( B ) 课程名称: 控制工程 试卷满分 100 分 考试时间: 2011 年 12 月2 日 (第 14 周 星期 五) 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 评卷得分 评卷签名 复核得分 复核签名 一、填空题（20分，每空1分，答案填在答题纸上） 1、自动控制系统按输出变化规律可分为 、 和 。 2、某系统的传递函数为 ，其零点为 ，放大系数为 ，极点为 、 。 3、控制系统中常用的几种典型的实验输入信号为： 、 和 。 4、微分环节的传递函数为 ，惯性环节的传递函数为 。 5、 和 总称为系统的频率特性。 6、根据校正环节在系统中的连接方式，校正可分为： 、 和 。 7、采用PI校正，系统的稳态误差 ，但相位裕度 ，稳定程度 。 二、（10分）求系统的微分方程，并求出系统的传递函数。 学 院： 专 业： 学 号： 姓 名： 装 订 线 三、（10分）通过方框图的等效变换求取如下图所示系统的传递函数C(s)/R(s)，并绘制主要步骤的方框图。 四、（10分）已知某控制系统的传递函数为，试求时该系统的输出。 五、（10分）已知单位反馈系统的开环传递函数。当系统的输入信号为时，求系统的稳态误差？ 六、（10分）设单位负反馈控制系统的开环传递函数为，当作用输入信号时，试求系统的频率特性及稳态输出。 七、（10分）试绘制传递函数的系统的对数幅频特性曲线。 八、（10分）系统的传递函数方框图如下图所示, 已知，试求闭环系统的传递函数，并用Routh判据判断系统稳定时的K的取值范围。 九、已知两个系统的开环传递函数的Nyquist图如下图所示，试用Nyquist判据判断系统是否稳定？并说明判断的理由（其中，p、v分别为系统开环传递函数的不稳定极点的个数和积分环节的个数）。 (a) (b) 附录：拉氏变换表 序号 时间函数 拉式变换 1 1 2 1 3 4 5 广东工业大学考试试卷参考答案及评分标准 ( A )课程名称: 广东工业大学考试试卷参考答案及评分标准 ( A ) 课程名称: 控制工程 试卷满分 100 分 考试时间: 2011 年 12 月2 日 (第 14 周 星期 五) 填空题（20分，每空1分） 1、比较环节、测量环节、放大及运算环节、执行环节。 2、开环系统，闭环系统。 3、-40，10，-8，-4。 4、，， 5、稳态。 6、增益调整，相位超前校正，相位滞后校正，相位滞后－超前校正。 7、增加，增强。 二、（10分）求系统的微分方程，并求出系统的传递函数。 解：输出点处力平衡方程为： （2分） 整理得： （2分，如果直接写出正确形式的微分方程给4分） 对上式两边做Laplace变化，得 （3分） 整理上式得传递函数： （3分，如果直接写出正确的传递函数给6分） 学 院： 专 业： 学 号： 姓 名： 装 订 线 三、（10分）解： （2分） （2分） （2分） （4分） 评分标准要点： 阅卷人员对照标准答案，按步骤评分。 若认为与某一步骤相似，即可给该分数；若认为某一步骤不完全正确，可按步骤减去一至二分，以后步骤均不给分