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第一章 单片机发展介绍 本章重点: 1.1 什么是单片机 嵌入式计算机单片机: 硬件简单,字长一般为8位,也有16位的,存储空间最小。 集成的片内外设比较丰富。由于硬件的局限性,导致软件上 就不能太大,采集速度低。难以完成复杂的实时运算。单循 环式,一般没有操作系统。ARM系列: 也叫高端单片机,硬件集成度高,集成的片内外设很多,通 常集成串口,USB,CAN等各种控制器,通讯方便。字长一般 32位。性能高,速度快,主频一般100M左右,ARM9可达600M 可以同时进行复杂的实时运算。某些DSP的运算能力超过奔 腾计算机。存储空间大,可以支持操作系统,带操作系统, 多任务并发处理能力强,实时性高。 1.2 单片机发展历程 以8位单片机的推出作为起点,单片机的发展历史大致可分为以下几个阶段: 第一阶段(1976-1978):单片机的控索阶段。以Intel公司的MCS-48为代表。MCS-48的推出是在工控领域的控索,参与这一控索的公司还有Motorola 、Zilog等,都取得了满意的效果。这就是SCM的诞生年代,“单机片”一词即由此而来。 第二阶段(1978-1982)单片机的完善阶段。Intel公司在MCS-48 基础上推出了完善的、典型的单片机系列MCS-51。它在以下几个方面奠定了典型的通用总线型单片机体系结构。 ☆ 完善的外部总线。MCS-51设置了经典的8位单片机的总线结构,包括8位数据总线、16位地址总线、控制总线及具有很多机通信功能的串行通信接口。 ☆ CPU外围功能单元的集中管理模式。 ☆ 体现工控特性的位地址空间及位操作方式。 ☆ 指令系统趋于丰富和完善,并且增加了许多突出控制功能的指令。 第三阶段(1982-1990):8位单片机的巩固发展及16位单片机的推出阶段,也是单片机向微控制器发展的阶段。Intel公司推出的MCS-96系列单片机,将一些用于测控系统的模数转换器、程序运行监视器、脉宽调制器等纳入片中,体现了单片机的微控制器特征。随着MCS-51系列的广应用,许多电气厂商竞相使用80C51为内核,将许多测控系统中使用的电路技术、接口技术、多通道A/D转换部件、可靠性技术等应用到单片机中,增强了外围电路路功能,强化了智能控制的特征。 第四阶段(1990—现在):微控制器的全面发展阶段。随着单片机在各个领域全面深入地发展和应用,出现了高速、大寻址范围、强运算能力的8位/16位/32位通用型单片机,以及小型廉价的专用型单片机。 1.3 单片机的特点 小巧灵活、成本低、易于产品化。它能方便地组装成各种智能式控制设备以及各种智能仪表。面向控制,能针对性地解决从简单到复杂的各类控制任务,从而获得最佳性价比。抗干扰能力强,适应温度范围宽,在各种恶劣条件下都能可靠地工作,这是其它机型所无法比拟的。可以很方便地实现多机和分布式控制,使整个系统的效率和可靠性大为提高。 机电一体化产品是集机械技术、微电子技术、自动化技术和计算机技术于一体,具有智能化特征的各种机电产品。单片机在机电一体化产品的开发中可以发挥巨大的作用。典型产品如机器人、数控机床、自动包装机、点钞机、医疗设备、打印机、传真机、复印机等。 单片机还可以用于各种物理量的采集与控制。电流、电压、温度、液位、流量等物理参数的采集和控制均可以利用单片机方便地实现。在这类系统中,利用单片机作为系统控制器,可以根据被控对象的不同特征采用不同的智能算法,实现期望的控制指标,从而提高生产效率和产品质量。典型应用如电机转速控制、温度控制、自动生产线等 。 家用电器是单片机的又一重要应用领域,前景十分广阔。如空调器、电冰箱、洗衣机、电饭煲、高档洗浴设备、高档玩具等。 另外,在交通领域中,汽车、火车、飞机、航天器等均有单片机 的广泛应用。如汽车自动驾驶系统、航天测控系统、黑匣子还有分 布式系统的前端模块等等 。 1.5 单片机目前状况及发展趋势 ☆ 制作工艺 CMOS 化。 ☆ 更小的光刻工艺提高了集成度,从而使芯片更小、成本更低、工作电压更低、功耗更低 。 ☆ CPU 的改进。采用双 CPU 结构,增加数据总线的宽度,提高数据处理的速度和能力;采用流水线结构,提高处理和运算速度,以适应实时控制和处理的需要。 ☆ 增大存储容量,片内 EPROM 的 E2PROM 化,程序的保密化。 ☆ 提高并行口驱动能力,以减少外围驱动芯片,增加外围 I/O 口的逻辑功能和
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