面向外骨骼机器人人交互的步态数据获取系统及识别模型_高增桂..docVIP

第41卷　第10期2014年10月计算机科学 C o m p u t e r 　S c i e n c e V o l .41N o .10 O c t 　 2014到稿日期:2013-07-01　返修日期:2013-09-06　　本文受国家自然科学基金项目:基于云模型的音乐情感表示与识别算法研究基于基因表达式编程的动漫情感化配乐技术研究基于嵌套随机集的产品意象认知模型研究生物启发设计中产品创意造型生成机制及其演化模型研究广东省产学研项目基于人体行为模型的智能助行机器人研究与开发(00411420124671038资助。高增桂(1986-,男,博士生,主要研究方向为人机接口、应用人机工程;孙守迁(1963-,男,博士,教授,主要研究方向为计算机辅助设计、人机共生装备;张克俊(1978-,男,博士,助理研究员,主要研究方向为进化计算、机器学习,E -m a i l :c h a n n y @z j u .e d u .c n (通信作者;佘铎淳(1987-,男,硕士,主要研究方向为人机交互;杨钟亮(19 82-,男,博士,讲师,主要研究方向为体感交互、生物启发设计等。面向外骨骼机器人人机交互的步态数据 获取系统及识别模型 高增桂1　孙守迁1　张克俊1　佘铎淳1　杨钟亮2 (浙江大学计算机科学与技术学院