原创力文档第卷第期大连理工大学学报年月文章编号折臂式举高消防车臂架系统振动特性研究李圣滕儒民王欣王殿龙李杰大连理工大学机械工程学院辽宁大连大连益利亚工程机械有限公司辽宁大连摘要举高消防车臂架系统多采用折叠臂形式控制其末端平台工作过程中的动响应是提高举高消防车使用性能的重要途径而臂架系统弯曲振动方程求解是研究此类问题的基础为此以百米级折臂式举高消防车臂架系统为研究对象基于哈密顿原理推导了各节臂架的弯曲振动方程并求解出了一号臂架和二号臂架前三阶振型函数挠度曲线及对应固有频率通过实例在环境下模拟一号臂架和二号臂
第 卷第 期 大 连 理 工 大 学 学 报 ,
56 5 Vol.56 No.5
年 月
2016 9 Set.2016
JournalofDalianUniversitofTechnolo
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