05结构力学 第五章 超静定结构的内力和位移计算-1（唐雪松）讲义教材.pptVIP

* * 第五章 超静定结构的内力与位移计算 研究对象：超静定结构 主要内容：内力与位移计算 超静定结构特性： 　(1) 几何构造特性：几何不变有多余约束体系 　(2) 静力解答的不唯一性：满足静力平衡条件的解答有无穷多组 　(3) 产生内力的原因：除荷载外，还有温度变化、支座移动、材料收缩、制造误差等，均可产生内力。 超静定结构种类： 基本解法： 　力法　以多余约束力作为求解的基本未知量　 　位移法　以未知结点位移作为求解的基本未知量 二、力法基本概念 力法的核心思想：是把超静定结构转化为一个等效的静定结构来求解。 　(a) 原超静定结构 (b) 力法基本结构 (c) D1P图 (d) D11图 　　 (e) d11图 (f) MP图 (g) M1图 (h) M图 D1=0, D1=D11+D1P=0, D11=d11X1, d11X1+D1P=0, 力法典型方程 三、力法典型方程 力法典型方程就是多余约束处的位移方程。下面以图所示刚架为例，讨论力法方程的一般形式。 D1=0, D2=0, D3=0 D1=D11+D12+D13+D1P=0，D2=D21+D22+D23+D2P=0，D3=D31+D32+D33+D3P=0 (i, j=1, 2, 3) 对于n次超静定结构，去掉n个多余约束，代之以n个多余约束力X1、X2、…、Xn，得到力法的基本未知量与力法基本结构。依照上面的分析，根据n个多余约束处的位移方程，即D1=0，D2=0，…，Dn=0，可建立如下形式的力法典型方程 对于力法典型方程，应注意理解与掌握以下几点： (1) 力法典型方程的物理意义，是多余约束处的位移方程； (2) dij称为结构的柔度系数，其定义是j方向的单位力引起的i方向的位移，第1个下标表示发生位移的位置，第2个下标表示产生位移的原因。位移互等定理，dij=dji。主柔度系数必为正，即dii0。副柔度系数dij可为正、负或0。柔度系数为结构的固有特性，与荷载等外界因素无关； (3) 自由项DiP的物理意义是，荷载单独作用在力法基本结构上产生的沿Xi方向的位移，可为正、负或0； (4) 力法方程也称为柔度方程，力法也称为柔度法； 力法方程中的柔度系数与自由项，都是力法基本结构在已知力作用下的位移，相应的计算公式为 显然，对于各种具体结构，通常只需计算其中的一项或两项。系数与自由项求出后，将它们代入力法典型方程中即可解出各多余约束力。然后，利用平衡条件可求出其余反力与内力。 四、力法计算步骤与示例 例题5-1. 用力法计算图所示超静定刚架，并作出M图。 原结构 力法基本结构 　M1图 M2图　 MP图 M图 结论：(1)荷载作用下，超静定结构的内力只与各杆刚度的相对比值有关，而与杆件刚度的绝对值无关；(2) 刚度大的杆件，往往内力也较大。 例题5-2. 用力法求解图所示两端固定超静定梁。其EI=常数。 原结构 力法基本结构 X1=1 X2=1 X3=1 MP图 M图 d13=d31=0, d23=d32=0 d33=l/(EA)?0, D3P=0 X3=0 结论：梁结构，不管是静定还是超静定梁，在竖向荷载的作用下，水平反力必为0，这是梁式结构与拱式结构的主要区别。拱式结构在竖向荷载的作用下，水平约束反力不为0。 例题5-3. 用力法求解图示超静定桁架。EA=常数。 　　　　　原结构