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嵌入式系统设计 主讲:薛峙 Email:xuezhi@ Tel:153 2033 2899 使用教材及主要参考书 参考教材 ARM Cortex-M3权威指南,宋岩 译,北京航空航天大学出版社,2009.7月(ARM-M3硬件内核的体系结构与工作原理) ARM嵌入式系统基础教程(第2版),周立功,北京航空航天大学出版社,2008.9(基于ARM7/9、包括嵌入式操作系统软件的完整教材) ARM体系结构与程序设计,熊茂华,清华大学(基于ARM7/9的程序设计) 嵌入式系统原理与接口技术,张学武,电子工业出版社,2013.8(涉及M3的硬件结构、基于外设函数库的接口原理和编程) STM32自学日记,蒙博宇,北京航空航天出版社 STM32F系列ARM Cortex-M3核微控制器开发与应用,喻金钱,喻斌,清华大学出版社,2011.4月(基于M3外设函数库的接口程序设计) 课程教学安排 课程性质:限选 教学总学时:48 其中,理论:40学时,实践:8学时 学分:3 考试方式 考试方式:笔试; 成绩构成:卷面成绩:70% 平时成绩:30%:考勤、作业 课程内容的选择 基于80X86的PC机; 接口概念、译码电路、M接口; 主体内容:I/O接口:硬件结构与工作原理、汇编编程: 中断系统、定时器、并行、串行、DMA、人机交互接口; 8位单片机:51系列、Holtek; 32位微处理器:ARM; 了解:16位嵌入式系统的市场地位? 课程主要内容 嵌入式系统的概念; 系统工程设计模式; 微处理器ARM硬件结构、指令系统; 汇编编程、C编程、混合编程; IDE开发环境; 中断处理机制; 嵌入式操作系统与程序设计; 嵌入式硬件系统:STM32系列: MPU、M、I/O接口; 接口及应用编程、实例; 课程基本特点 硬件:ARM+外围电路; 软件:嵌入式操作系统+应用程序; 编程工具:C或C++、汇编; 32位嵌入式系统的应用领域、移植性 1、ARM型号和硬件系统结构、指令系统; 2、操作系统与应用程序的紧密结合; 实验环境:ARM型号和硬件系统类型、操作系统类型; 嵌入式片上系统 嵌入式片上系统( System on Chip, SOC)是目前嵌入式应用领域最热门的方向之一。SOC最大的特点就是成功实现了软、硬件的无缝结合,可以直接在片内嵌入操作系统的代码模块。 SOC具有极高的综合性,能够使用硬件描述语言或者高级语言来实现一个复杂的系统。由于其绝大部分构件都是在系统内部,整个系统就特别简洁,不仅减小了系统体积和功耗,而且提高了系统的可靠性。 1.2嵌入式处理器 嵌入式系统原理与接口技术 * 嵌入式操作系统简介 嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件,通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议等。 嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。常用的嵌入式操作系统如下: ? C/OS 嵌入式Linux Windows CE、 Windows Mobile、Windows Phone VxWorks 1.3嵌入式操作系统 嵌入式系统原理与接口技术 * ? C/OS ?C/OS和?C/OS-II是一个源码公开、可移植、可固化、可裁剪及占先式的实时多任务操作系统。具有以下特点: 公开源代码。 可移植性:源码使用C语言编写,方便移植。 可固化。 可裁剪性:可根据需要减少所需的硬件资源要求。 占先式:系统总是运行优先级最高的任务。 多任务:最多可以管理64个任务。 可确定性:函数调用与服务的执行时间是确定的。 1.3嵌入式操作系统 嵌入式系统原理与接口技术 * 嵌入式Linux ?Clinux是从Linux2.0/2.4内核派生而来,由于是在标准的Linux的基础之上进行裁剪和优化,因而形成了一个高度优化、代码紧凑的嵌入式Linux,虽然它经过裁剪,但是仍然保留了Linux的大多数优点:稳定、良好的移植性,优秀的网络功能,对各种文件系统完备的支持,以及标准丰富的API等。 1.3嵌入式操作系统 嵌入式系统原理与接口技术 * Windows CE、 Windows Mobile、Windows Phone Windows CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统,是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统,它是精简的Windows 95操作系统。 Windows Mobile是在Windows CE的基础上,强化手机通讯功能,从而独立发展起来的系统。 Windows Phone是 Windows Mobile 的继任者,Windows Phone7/7.5/7.8使用的仍然是Windows CE内核。 1.3嵌入式操作
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