ZMP控制卡的在多轴控制系统中应用-北京慧摩森电子系统技术有限.PDFVIP

北京慧摩森电子系统技术有限公司 Beijing SmartMotion System Technology Inc. ZMP 控制卡的在多轴控制系统中应用 Multi-Axis Motion Control System Base on ZMP Controler 沈振兴 （北京慧摩森电机系统技术有限公司，北京） 前言：运动控制系统由大量元件组成的复杂系统，并且该系统存在着极大的非线性，因而它 的设计、运行是一项庞大的系统工程。ZMP 控制卡是一款基于 SynqNet 总线技术的运动控制产 品，其自带的Mechaware 软件工具包，可供用户方便的在 MATLAB /Simulink 中建模和仿真。 ZMP 运动控制卡的总线技术，伺服算法及仿真功能在本文中进行了叙述。 关键词：ZMP 控制卡，总线技术，MATLAB /Simulink ，直线电机，伺服算法及仿真 多轴运动执行机构 本文介绍的多轴平台为双驱龙门式结构，采用先进的直线电机驱动技术，使用 MicroE 高 精度光栅尺反馈做闭环控制，光栅尺分辨率 50nm。保证高的运