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基于磁悬浮小车系统的自适应模糊滑模-PID混合控制方案.PDF

基于磁悬浮小车系统的自适应模糊滑模-PID混合控制方案.PDF

    年月电工技术学报第卷第期基于磁悬浮小车系统的自适应模糊滑模混合控制方案刘合祥胡敏强余海涛余莉东南大学电气工程学院南京南京信息工程大学南京摘要首先利用小车悬浮动能及拉格朗日方程建立了其数学模型针对磁悬浮小车非线性时变性的控制问题提出了一种变论域自适应模糊滑模混合控制策略由模糊伸缩因子和滑模条件出发根据李雅普诺夫稳定条件导出该控制策略的自适应律为了消除滑模抖振现象以及使模糊滑模控制与控制平滑过渡特设计了监督控制器最后进行了仿真和试验分析结果证明了控制策略的有效性关键词磁悬浮自适应模糊滑模控制器数学模

    20 13 年 6 月 电 工 技 术 学 报 Vol.2 8 No. 6 第28 卷第6 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jun. 2013 基于磁悬浮小车系统的自适应 模糊滑模-PID 混合控制方案 1

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