逆向工程技术特点、应用与分析-精品·公开课件.ppt

（４）用MasterCAM等软件进一步处理模型??　 可以通过接口文件导入到其他系统（UG、Ideas、SolidWork等）中进行进一步的处理（编辑、修改、光照仿真等操作）。 ２．逆向工程在汽车车身设计中的应用 车身外覆盖件的逆向工作流程 在车身外覆盖件逆向工程应用中有三项关键技术  (1) 快速、准确的从1：1 汽车车身油泥模型上采集三维点云数据。 (2) 快速、高质量的创建曲面数学模型。 (3) 对曲面数学模型做正确的分析与评估。 关键技术 　　车身外覆盖件数据测量中，主体采用光栅投影式测量方法，其后采用接触式三坐标测量对车身上的曲面特征线进行测量，最终获得完整的车身外覆盖件的点云数据。如图1 所示 图1 点云数据 （１）三维点云数据的采集  （２）车身覆盖件的分块 　　车身覆盖件的表面是由若干个自由曲面片所组成的。这些曲面片大小、形状都存在着差异。如何将车身覆盖件表面分成合理的自由曲面分块，是构造车身覆盖件曲面数学模型的关键准备技术。如图2所示 图2 自由曲面分块 在车身外覆盖件曲面模型的建立过程中，通常的构造方法有三种： a . 网格曲面：又称点到面。即直接由点云数据生成曲面片，软件直接通过从点云数据中提取的纵横交错的点云网格，使用U、V 两个方向参数线逼近点云数据的方法拟合曲面，该种方法多用于风挡玻璃的曲面模型的构造中。 （３） 曲面的建立和光顺 逆向工程技术及应用（Reverse Engineering） 一、逆向工程概述 作为产品设计制造的一种手段,在20世纪 90年代初,逆向工程技术开始引起各国工业界和学术界的高度重视。特别是随着现代计算机技术及测试技术的发展，利用CAD/CAM技术、先进制造技术来实现产品实物的逆向工程，已成为CAD/CAM领域的一个研究热点，并成为逆向工程技术应用的主要内容。 二、逆向工程组成 １．定义 　　　逆向工程（Reverse Engineering）也称反求工程、反向工程等，是指用一定的测量手段对实物或模型进行测量，根据测量数据通过三维几何建模方法，重构实物的CAD模型，从而实现产品设计与制造的过程。 逆向工程框图 　　　与传统的“产品概念设计→产品ＣＡＤ模型→产品 (物理模型 )”的正向工程相反 。逆向工程是在没有设计图纸或图纸不完整，而有样品的情况下，利用三维扫描测量仪，准确快速地测量样品表面数据或轮廓外形，加以点数据处理、曲面创建、三维实体模型重构，然后通过CAM系统进行数控编程，直至利用CNC加工机床或快速成型机来制造产品。 　 特 点 2、逆向工程结构组成 （1） 逆向工程技术的硬件条件 三维数据信息的提取是逆向工程技术设计中的重要内容，为产品三维信息的获取提供了硬件条件。德国GOM公司逆向（逆向）技术的软硬件技术与设备--AtosII流动式光学扫描仪、Tritop三维照相测量系统。英国LK公司的精密三坐标测量设备(非接触式)。体现了检测设备的高速化、廉价化和功能复合化的特点。 在实际三坐标测量时，应该根据测量对象的特点以及设计工作的要求确定合适的扫描方法并选择相应的扫描设备。例如，材质为硬且形状较为简单、容易定位的物体，应尽量使用接触式扫描仪。但在对橡胶、油泥、人体头像或超薄形物体进行扫描时，则需要采用非接触式测量方法，但设备成本较高。 （2） 逆向工程技术实施的软件条件 目前比较常用的通用逆向工程软件有Surfacer、CopyCAD。一些CAD软件也逐渐为逆向工程提供了设计模块。例如Pro/E的ICEM Surf和Pro/SCANTOOLS模块，可以接受有序点(测量线)，也可以接受点云数据。其它商品化软件(如Delcam、Cimatron和Strim)的功能模块也逐渐丰富起来。为逆向工程的实施提供了软件条件。 　　　我国清华大学、华中科技大学、天津大学、西安交通大学等众多高校近年来也加强了对反求工程测量设备的研发,现已实现产品化,并广泛应用于机械、汽车、家用电器、医疗、轻工等行业中。由于国产设备价格远远低于国外,且功能不断增强,因此有较大的发展潜力与竞争力。 （１）零件原形的数字化 通常采用三坐标测量机(CMM)或激光扫描等测量装置来获取零件原形表面点的三维坐标值。? 激光测量可以采用CCD相机和3D激光扫描相结合，CCD相机用来确定实物的空间位置，指导测量路径的编程。激光扫描的速度已经达到15000点/秒，测得的数据量很大，可以充分表示零件表面信息，非常适合对于复杂自由曲面的测量。 利用高分辨率CCD相机拍照片的方法，应用Tritop软件，通过定义相机型号、定义比例尺、定义计算参数、自动读取相片、进行完全计算，计算出非数码点、定义坐标系等过程，通过数码照片得到单张的点云数据。 3