家用缝纫机机加工组合机床实施PL控制.doc

家用缝纫机机加工组合机床实施PLC控制 开封大学 毕业设计说明书 题冃：家用缝纫机加工组合机床PLC控制系统设计 专业：机 电一体化技术 学号：2009061310 姓名：谢愿 时间： 指导教师：陈艳红 论文 关键词：组合机床；控制；PLC;输入点；切换 2 目 录 绪 论 4 第1章可编程控制器的特点及应 5 1.1可编程控制器发展历 史 5 1.2可编程控制器的特点及应 PLC编程简 介 6 第2章机床的简 10 2.1机床的运动简 介 10 2.2机床的液压系 统 11 第3章控制耍 求 ...13 第4章PLC的控制设 i十 16 PLC的选 16 PLC的I/O分配 表 16 PLC的I/O接线 PLC的梯形 4.5语句 表 …….20 致 i射 25 参考文 献 26 3 绪论 本论文针对组合机床的控制线路进行PLC改造，该机床对jB型家用 缝纫机的机壳实施机械切削加工，对机壳的针距大孔作钻削加工，对夹线 器孔作钻削加工，对挑线杆行线槽作铣削加工。 传统的控制方案是采用继电器一接触器控制，由于运动方向多，且宥 快进、快退等多种进给速度的变换，控制系统较复杂，大量的硬件系统接 线使系统的可靠性降低，也间接的降低了设备的工作效率，影响了设备的 加工质量。 采用可编程控制器(PLC)可以较好的解决这一问题，可大大的减少系统 的硬件接线，提高了工作可靠性。而且在加工工艺改变时，只需要修改程 序，就可适应新的加工要求，大大的提高了工作效率。 第1章可编程控制器的特点及应用 1.1可编程控制器发展历史 早期的可编程序控制器(Programmable Logic Controller, PLC),主要用 来代替继电器实现逻辑控制。随着计算机技术、通信技术和自动控制技术 的迅速发展，可编程序控制器将传统的继电器控制技术与新兴的计算机技 术和通信技术融为一体，具有可靠性高、功能强、应用灵活、编程简单、 使用方便等一系列优点，以及良好的工业环境工作性能和自动控制目标实 现性能，在工业生产中得到了广泛的应用。 1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器。 早期的可编程控制器由分离元件和屮小规模集成电路组成，主要功能是执 行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。70年代初期，体积小、功能强 和价格便宜的微处理器被用于PLC，使得PLC的功能大大增强。在硬件方 面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模 块和各种特殊功能模块。在软件方面，PLC采用极易为电气人员掌握的梯 形图编程语言，除了保持原有的逻辑运算等功能以外，还增加了算术运算、 数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。进入80年代中、后期，由于超 人规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格火幅度下跌，使得 PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。而且，为了进一步提高PLC的处 理速度，各制造厂商还研制开发了专用逻辑处理芯片，大大提高了 PLC软、 硬件功能。 1.2可编程控制器的特点及应用 在发达工业国家，PLC己经广泛的应用在所有的工业部门。据“美国 市场信息”的世界PLC以及软件市场报告称，1995年全球PLC及其软件的 市场经济规模约50亿美元。随着电子技术和计算机技术的发展，PLC的功 能得到大大的增强，具有以下特点： 5 可靠性高 PLC的高可靠性得益于软、硬件上一系列的抗干扰措施和它特殊的周 期循环扫描工作方式。 具有丰富的I/O接口模块： PLC针对不同的工业现场信号，有相应的I/O模块与工业现场的器件 或设备直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种人机对话的接门模 块；为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块。 采用模块化结构 为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数 PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU、电源、I/O等均采用 模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据 用户的需要自行组合。 编程简单易学 PLC的编程大多釆用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者 来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所 理解和掌握。 安装简单，维修方便 PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。各种模块 上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。由于采 用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法， 使系统迅速恢复运行。 由于PLC强大功能和优点，被广泛的应用于钢铁、石化、机械制造、 汽车装配、电力等各行各业。其主要功能是进行工艺参数的采集、生过程 控制、信息处理、设备运行状态监测等。 PLC编程简介 PLC的应用设计，一般应按下述几个步骤进行，具体流程见图1